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张郃奋勇拼杀，救出戴陵，率败兵逃回营寨。
司马懿见张郃、戴陵败退回来，也退回去了。
诸葛亮派魏延挑战，司马懿坚守不出。
诸葛亮见司马懿坚守不出，便传令退兵。
司马懿得到诸葛亮退兵的消息，料定是计谋，便不派兵追杀。
几天之后，探马传令消息，诸葛亮后退三十里安营扎寨。
又过了几天，探马再次回报，诸葛亮又后退三十里下寨。
张郃说道：“诸葛亮用的是缓兵之计，几天之后必然退回汉中。
我愿意率兵追击。”
司马懿便令张郃、戴陵率十万大军追击，自己率五千精兵随后接应。
诸葛亮得到司马懿派张郃、戴陵追来的消息，令王平、张翼埋伏在山谷两侧，等魏兵杀来时，一人截住司马懿的援兵，一人切断张郃的退路；令姜维、廖化埋伏在山顶上，等魏兵与王平、张翼交战时，依计而行；令关兴埋伏在山谷中，看见山上红旗招展，便率兵杀出；令吴班、吴懿、张嶷、马岱率兵迎战，只许败，不许胜，等关兴杀出时，才能奋勇杀回。
众将依令而行。
张郃、戴陵追上蜀军，与吴班等人交战，追杀五十多里。
这时，诸葛亮在山顶上挥动红旗，关兴见了，率兵猛然杀出，吴班等人也转身杀来，张郃等人抵挡不住，又被王平、张翼截住退路，只好奋力死战。
司马懿率后军赶到，将王平、张翼围住，王平、张翼分头迎战，王平截住张郃、戴陵，张翼缠住司马懿。
姜维、廖化见王平、张翼被围，便遵照诸葛亮的密令，率兵攻打司马懿的营寨。
司马懿得知姜维、廖化攻打营寨的消息，急忙率兵回撤。
张翼随后追杀，司马懿大败。
张郃、戴陵见司马懿退走了，也率兵突围逃走。
蜀军大获全胜。
等司马懿赶回营寨，姜维、廖化已经退走了。
诸葛亮获得全胜之后，又下令继续进兵。
正在此时，从成都传令消息，张苞死了。
诸葛亮悲伤不已，失声痛哭，吐血不止，从此生病，卧床不起。
诸葛亮对诸将说道：“我病得昏昏沉沉，不能再率兵作战，不如退回汉中吧。”
于是传令在夜间悄悄撤兵。
蜀军退走的第五天，司马懿才得到消息，长叹道：“诸葛亮有神出鬼没之计，我不是他的对手。”
于是也撤兵了。
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