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瑞士人致命的长枪冲锋
战事的发展大大出乎查理的意料，他马上下令炮击瑞士方阵。
以瑞士方阵的密集程度而言，弹道平直的加农炮每一炮都能轰出一条血胡同，但瑞士人跑得太快了，超过了勃艮第人调节大炮仰角的速度，炮弹纷纷越过瑞士人的头顶飞向他们身后。
情急之下，查理命令自己的敕令骑士部队从两翼向瑞士人发起突击。
长矛方阵的侧面通常是其命门所在，这是古典战争的常识，查理显然也深谙此道，但瑞士人两翼的两个方阵突然停下，把长枪向外，变成了两只大刺猬来掩护中央方阵的两翼。
于是，带头冲锋的几个敕令骑士一头撞进了密集的枪林，落马后被瑞士戟兵杀死。
后面的骑士见状纷纷勒住马，在瑞士弩手的近距离打击下，他们被迫只能撤退。
此时，瑞士人的中央方阵已经接近勃艮第军的阵地，勃艮第军的长弓手和火枪手给瑞士人造成了一些伤亡，但瑞士人不为所动，顶着密集的火力冲进了勃艮第军的阵地。
负责保护射手和炮兵的德意志长枪兵首先溃散，然后射手也转身逃走，炮手也丢弃他们所有的大炮跟着跑路了，最后查理本人也不得不在几个侍卫的保护下骑马逃离了战场。
此战瑞士军伤亡了200人左右，勃艮第军伤亡了300人左右，查理和随从安全逃脱。
因为瑞士山民没有骑兵，无法追击勃艮第军，导致双方伤亡都不大，但勃艮第人失去了所有的新式大炮。
瑞士人的亡命冲锋使勃艮第军全军逃散
“大胆查理”
面对全军溃奔，无奈之下撤离了战场
“大胆查理”
的新式军队和战术在此战中未能奏效，让他非常懊恼。
贫穷的瑞士佬占领了查理的营地后，席卷了查理营帐里的奢华陈设，查理私人物品的精美和华丽程度让这些乡巴佬瞠目结舌，他们还在卢塞恩办了一场展览来展示这些战利品。
本文作者经常使用的“大胆查理”
同款头盔和手甲（现代复制品）
炮身上所刻的“大胆查理”
的徽章
但这点儿损失还打不倒“大胆查理”
，他迅速改组了军队。
他首先重建了炮兵，并重新铸造了可以用螺栓调节发射仰角的新式野战炮。
为了对付瑞士人的密集长枪阵，他吸取了英格兰人1298年在福尔柯克会战（BauleofFalkirk）中战胜苏格兰长枪方阵的经验，招募了更多的长弓手。
在他的努力之下，勃艮第军队很快就从失败的低落情绪中恢复过来，查理摩拳擦掌地准备向瑞士人复仇。
瑞士人在格拉松战役中缴获的查理的私人物品
福尔柯克会战。
英格兰人用长弓手远距离射爆了苏格兰的长枪方阵，然后，骑士冲进方阵砍杀，击败了威廉·华莱士
（二）穆尔滕（Murten）的豪赌
1476年5月，“大胆查理”
拿出了自己的全部家当——5000名骑兵（其中重装骑兵2000名）、4000名长弓手、12000名步兵（其中包括数量不详的火枪手和热那亚弩手）和武装有20门新式野战炮的炮兵，共22000人的军队——进攻瑞士重镇伯尔尼，这简直是当时欧洲最高军事科技和顶级兵种的大展览，查理本人也自信满满。
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