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14—15世纪，东欧诸国在与奥斯曼帝国的战争中连战连败，许多国家沦为奥斯曼帝国的附庸，基督的子民被迫改信伊斯兰教。
1396年9月25日，奥斯曼军在尼科堡粉碎了欧洲人好不容易才拼凑起来的一支精锐的十字军，超过35000名十字军战士殒命于奥斯曼人的弯刀和多瑙河的波涛，大批被俘骑士被奥斯曼苏丹巴耶塞特下令屠杀。
如果不是另一位比巴耶塞特更强大的游牧君主——自称为成吉思汗之后（存疑待考）的帖木儿掏了巴耶塞特的老窝，使他不得不回师本土救援首都安卡拉，欧洲人可能还会更惨一些。
好在帖木儿不负众望，1402年，在安卡拉北面的库布克（Cubuk）平原经过14个小时的激战，围歼了奥斯曼军大部并俘获了巴耶塞特苏丹本人，为东欧诸国暂时续了命。
但欧洲一度还是非常恐慌，他们担心帖木儿像奥斯曼人一样继续进攻欧洲，其实后者对欧洲根本没有兴趣，他草草肢解了奥斯曼帝国之后就迅速把注意力转向东方，开始准备完成他毕生的梦想——征服朱棣统治下的明帝国。
暂时安全的东欧诸国痛定思痛，决定放弃“哪个西方国家我没去过”
的陈旧思维，开始学习对手的战术和装备。
匈牙利和波兰作为奥斯曼帝国大土耳其战争首要的目标走到了改革的最前端，发展出了结合东西方特色的独特兵种，其中以波兰的翼骑兵和匈牙利的骠骑兵最为著名。
骠骑兵放弃了欧洲的传统直剑，而选择了一种与土耳其人使用的刀类似的带有弧度的马刀。
翼骑兵则更加东西合璧，他们在战马的一侧放置一把欧洲式的直刃剑，另外一侧放置一把东方血统的马刀，作战时先使用西方式的骑枪冲锋，在撞穿敌人的阵列之后在敌人后方再次集结（这时他们大多数已经失去了骑枪，一般是折断在敌人体内了），然后拔出直剑再次发动排山倒海的冲锋，彻底冲垮敌人后再拔出马刀砍杀溃逃的敌军步兵，或者卷入与敌军骑兵的混战之中。
波兰人改造了东方马刀的样式，增加了其长度，然后加之以欧洲剑的护手，发展出了富有民族特色的波兰马刀，并形成了一套步骑两用、灵活多变、劈砍凶狠的技术，也就是我们现在看到的波兰马刀术。
善于学习和总结的东欧人很快就超过了他们的游牧老师，波兰和匈牙利的骑兵在16—17世纪多次击败了人数比他们多得多的奥斯曼和鞑靼骑兵，也击败了他们的西欧同行。
在18世纪的七年战争中，神圣罗马帝国的匈牙利骠骑兵横扫了俄国人从内亚深处带来的卡尔梅克骑兵（蒙古骑兵），使俄国人不再征召土尔扈特人去欧洲作战。
波兰人和匈牙利人的辉煌战绩引发了整个欧洲对其作战方式和武器的追捧与模仿，并引发了一股直剑变弯的风潮，最终促成了军刀的诞生。
西欧的军刀相比于波兰马刀做了进一步的改进，弧度变得更小以便进行刺击，而护手变得更大了（借鉴了迅捷剑的碗状和碟状护手）。
军刀的军事价值使它迅速风靡整个欧洲。
到19世纪时，除了重骑兵为了冲锋而保留的直剑之外，在欧洲的大多数地方（西班牙和苏格兰除外）军刀都取代了军队中的直剑，欧洲被掰弯了。
德国人统治了长剑时代，西班牙人和意大利人在迅捷剑时代平分秋色，法国人在小剑决斗方面遥遥领先，英国人则是军刀时代当之无愧的主宰。
这与英帝国18—19世纪的扩张史有关，但与我们想象的英帝国主义者用枪炮征服落后民族不同。
英国军官，尤其是那些出身贵族的英国军官（他们都在剑术方面进行过学习和训练），非常热衷于在战场上和那些曾在世界上留下威名的古代武士进行白刃格斗。
无论是印度的马拉塔人、拉杰普特武士、锡克武士，还是善战的阿富汗人、北非的马穆鲁克骑兵、清帝国的满蒙骑兵，都挡不住这些狂热的英国人，他们的技巧极高，多位英国军官甚至成为使用弯刀的大师。
英国人把自己在征服世界的旅程中的白刃战记录下来并形成了一本书——《大英帝国的剑士》。
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