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“靖远”
“平远”
等“远”
字级战舰和一批水雷舰。
光绪十四年（1888）九月初九，北洋水师在山东威海卫刘公岛正式成立。
同日，清廷颁布施行《北洋水师章程》。
就在清朝开展洋务运动的同时，日本开始明治维新。
首先由长州、萨摩、土佐、肥前四个强藩发动了一场武装推翻幕府统治的运动，于同治七年（1868）由天皇下令废除幕府。
同治十年（1871）明治天皇派出使节团出访欧美，考察资本主义国家制度。
光绪十二年（1886）实行内阁制，光绪十五年（1889）颁布宪法，光绪十六年（1890）开设国会，至此，日本建立起比较完整的君主立宪制度。
李鸿章通过顾厚焜（12）的《日本新政考》、黄遵宪（13）的《日本国志》和驻日公使黎庶昌（14）寄来的日本改革官制后的官员录及新颁布的宪法，对日本明治维新有了比较详细的了解。
他写信给黎庶昌说：“寄示改正官员录，逐一展悉。
名首内阁，似拟中朝官兼爵，实缘唐制。
陆军、海军、农商、递信诸省，全用泰西。
……大抵有一官办一事，大官少，小官多，最为得法。”
日本的明治维新不仅改革了政治体制，还在发展经济、军事、文化方面做出极大努力，尤其在发展海军方面向英国学习，进步神速。
李鸿章一直提防着日本，所以在北洋水师成立第三年，即1891便派舰队访问日本。
同年五月二十二日，北洋水师提督丁汝昌（15）率领“定远”
“镇远”
“致远”
“靖远”
“经远”
“来远”
六艘战舰，抵达马关。
五月二十九日，抵达横滨港，北洋水师的旗舰“定远”
号发出旗号，变换队形后驶进港口，随后“定远”
舰鸣放二十一响礼炮向日本海军致礼，日本海军“高千穗”
舰也鸣二十一响礼炮作应答，当时停泊在港中的英、美军舰都鸣十三响礼炮向北洋水师致敬。
一时间，横滨港内礼炮轰鸣，此起彼伏，蔚为壮观。
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