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纸和印刷术的发明，方便了教与学的进行，促进了学校教育的发展。
这个时期，社会进入了阶级社会。
首先是奴隶社会，统治阶级是奴隶主；然后是封建社会，统治阶级是封建地主。
他们把持了国家的政治经济的大权，同时也就垄断了受教育的权利（所谓“学在官府”
），并使学校教育为他们统治劳动人民服务，这就使阶级社会中的教育具有阶级性。
奴隶社会的教育具有明显的阶级性，只有奴隶主子弟能入学校学习。
教育内容主要是学习统治的礼仪、兵法等治人之术。
我国古代奴隶社会的教育内容是“礼、乐、射、御、书、数”
，所谓“六艺”
，反映了奴隶制国家尚礼尚武的需要。
西方国家奴隶社会的教育有两个典型：一个典型是斯巴达教育，以军事教育为主，目的是把奴隶主贵族子弟培养训练成为体格强壮、受过严酷的军事体育锻炼的武士。
学习内容有赛跑、跳跃、掷铁饼、投标枪、角力（即所谓五项竞技）以及肉搏、骑马等。
另一个典型是雅典教育，注意和谐发展，以培养上层统治阶级、有文化教养的商人和政治家为目的。
学习内容除上述五项竞技外，准备将来担任国家要职的人还要进一步学习哲学（辩证法）、文法、修辞三门学科（即所谓“三艺”
）。
封建社会的教育不仅具有鲜明的阶级性，而且还有严格的等级性。
在中国，主要表现在中央官学按官吏的品级招收学生。
唐代的中央官学设有“二馆六学”
，规定：弘文馆、崇文馆招收皇帝、大臣的子孙；国子学收三品以上文武官员的子孙；太学收五品以上文武官员的子孙；四门学收七品以上文武官员的子孙；书学、算学、律学则收“八品以下子孙及庶人通其学者”
。
隋唐以后，封建国家采用科举制度选拔官吏。
我国封建社会的教育就和科举制度有密切的联系。
取士的标准和科考的内容，决定着学校的教育内容，主要是反映儒家思想的“四书”
“五经”
，向学生灌输封建伦理道德思想，培养封建社会的统治人才。
在欧洲，封建社会的统治阶级有僧侣封建主和世俗封建主两个阶层。
学校就有教会学校和骑士学校，培养教士和骑士。
教育内容是传授宗教教义和“七艺”
［即文法学、修辞学、辩证法（逻辑学）、算术、几何学、天文学和音乐］。
教育方法则是烦琐地解释经典，称为经院式的教学方法。
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