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匡，正也。
○成康既没，周室寖衰，八世而厲王胡暴虐，周人逐之，出居于彘。
玁狁內侵，逼近京邑。
王崩，子宣王靖即位，命尹吉甫帥師伐之，有功而歸。
詩人作歌以叙其事如此。
《司馬法》：「冬夏不興師。
」今乃六月而出師者，以玁狁甚熾，其事危急，故不得已而王命於是出征，以正王國也。
【纂疏】濮氏曰：「詩言『四月惟夏，六月徂暑』，則為夏正可知。
」鄭氏曰：「戎車有五。
」「《周禮·車僕》：『掌戎路、廣車、闕車、苹車、輕車』是也。
戎路，王在軍所乘。
廣車，横陣之車。
闕車，所用補闕之車。
苹，猶屏也，所用對敵自蔽隱之車[15]。
輕車，所用馳敵致師之車也[16]。
」疊山謝氏曰：「『戎車』曰『既飭』，則車甲、器械、士卒、馬牛皆平時盡備，無一物不整齊矣。
『四牡』曰『騤騤』，則戰馬皆平時閱習，無一馬不精強矣。
曰『載是常服』，則車中常服皆平時製造[17]，無一衣一裳不經檢點，今特載之車上而已矣。
一章曰『戎車既飭，四牡騤騤』，二章曰『比物四驪，閑之維則』，三章曰『四牡修廣，其大有顒』，五章曰『戎車既安，如輊如軒。
四牡既佶，既佶且閑』，西北平原廣野，舉目千里，利於車戰，故此詩以車馬為重。
」
比毗志反物四驪，閑之維則。
維此六月，既成我服叶蒲北反。
我服既成，于三十里。
王于出征，以佐天子叶奬履反[18]。
賦也。
比物，齊其力也。
凡大事：祭祀，朝覲，會同，毛馬而頒之；凡軍事，物馬而頒之。
毛馬齊其色，物馬齊其力，吉事尚文，武事尚強也。
則，法也。
服，戎服也。
三十里，一舍也。
古者吉行日五十里，師行日三十里。
○既比其物而曰四驪，則其色又齊，可以見馬之有餘矣。
閑習之而皆中法則，又可以見教之有素矣。
於是此月之中即成我服，既成我服，即日引道，不徐不疾，盡舍而止，又見其應變之速，從事之敏，而不失其常度也。
王命於此而出征，欲其有以敵王所愾而佐天子耳。
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