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按手柄进行划分：直柄登山杖（专业户外运动）、T柄登山杖（休闲运动及日常）、斜柄登山杖（场地徒步专用）。
3.使用
（1）调节长度
手持登山杖站在平面上，手臂自然垂下，前臂跟上臂成90°，将登山杖的尖端向下调整到接触地面。
（多节登山杖最强韧的状态是在每一节支杆长度相当的情况之下。
这样可以确保登山杖的支撑强度，也能增加登山杖的使用寿命。
）随后将登山杖的支杆全部锁紧。
用另一只尚未调整的登山杖比对锁定长度的登山杖调整到相同长度即可。
（2）腕带的使用
手腕穿过腕带时，不应该从腕带上方伸进去抓住把手，而应该从腕带的下方穿入，将腕带压在手掌中，然后轻轻地抓住把手。
用手抓住登山杖的目的是稳定登山杖和控制方向，而不是紧紧地抓着把手施力。
此外，若从腕带的上方穿入，在摔倒时，很有可能使大拇指脱臼。
腕带
（3）不同地形的操作
平地及平缓的上坡：采取与平时走路相同的节奏，在左脚向前的同时，右手臂顺势将登山杖往前带，但是杖尖不要超过身体，然后顶住地面向后推，左手跟右手交互做一样的动作。
较倾斜的陡坡：将登山杖调节到稍短于平地的长度，动作和平常走路一样，但是手臂要往前，将登山杖的位置放在身体的前面，利用登山杖支撑身体往上，以此来减轻腿部压力。
下坡：将登山杖调节成稍长于平地的长度，登山杖的落地位置要在身体前面，而且要比前脚先着地，这样才能达到分担力量的效果。
下坡使用登山杖不建议带腕带，这样一旦摔倒，登山杖可以及时脱手，避免受伤。
注意：
登山杖的杖尖非常尖利，在使用时一定要注意不要伤到队员，在一般情况下，杖尖只能向下，严禁向上。
登山杖不能横向受力，否则很容易断裂。
登山杖不能作为拉扯队员爬升的助力工具，这是因为登山杖有脱开的可能性，用作拉扯的工具很有可能导致发生意外。
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