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所谓出自公心，就是要严格照章办事。
用阳明心学的良知理论来解释就是，做一件事必须先正念头，以公心赏罚才是领导应该做的，而以私心赏罚就不是领导者该做的。
在“霸道总裁”
董明珠心中，奖罚必须有明确规定，绝不能按领导的私意来，简单而言就是，领导绝不能凌驾于规章制度之上。
所以她在制定奖罚机制时会做出明确规定，哪些行为是公司的红线，坚决不能触碰，一次都不行，比如腐败、侵占公司利益、失信于人等行为。
另外就是对员工基本行为的规定也极为明确，比如迟到，第一次罚50元，第二次罚500元，第三次就卷铺盖走人。
第二，赏罚要言出必行，绝不能虚晃一枪。
王阳明在《升荫谢恩疏》中说：真正聪明的君主（领导）施行奖罚，应该像金石一样意志坚定，说奖罚什么就奖罚什么，雷打不动。
同时要像四季轮换一样守信，说出去的奖罚无论如何都要做到。
如此，诏令能像响雷一样传播，兵之所向无坚不摧，胜利自然到来（人君执其赏罚，坚如金石，信如四时，是以令之所播如轰霆，兵之所加无坚敌，而功之所成无愆期）。
员工最怕的就是领导朝令夕改，对赏罚常常虚晃一枪，玩嘴上功夫，这种领导注定会被人抛弃。
中国历史上的秦王国能灭六国统一中国，全在于商鞅变法为其积攒下了其他六国难以望其项背的财富。
商鞅变法前，为了得到百姓支持，就在咸阳城南门竖一根轻木，声称谁若能搬到北门，就赏十金。
但老百姓都认为这是玩笑，最终他把赏金提到五十金，终于有人大胆地将木头扛到北门，而且更大胆的是居然敢来要赏金。
负责此事的官员觉得这是商鞅搞恶作剧，搬个木头就能赚五十金。
但商鞅严肃地告诉他，必须赏赐，因为我已经说了。
秦国正因此而取信于民，为后来统一六国奠定了基础。
彼得·德鲁克深谙赏罚之术，他说当你在赏罚中言出必行时，信任就出现了。
我们之所以用赏罚，无非就是为了取得团队成员的信任罢了。
第三，赏罚尤其是赏要及时。
王阳明指出，聪明的赏罚应该是这样的：不会过了时候才给人奖赏，也不会事后才给惩罚。
过了时候才奖赏，跟没有奖赏是一样的；事后才惩罚，跟没有惩罚一样。
无论是赏还是罚都要在对方情绪最高涨时进行（古者赏不逾时，罚不后事。
过时而赏，与无赏同；后事而罚，与不罚同）。
2013年时任正非曾提出这样一个观点：年终奖是最落后的制度，过程奖、及时奖才是激励的王道。
“比如应有50%幅度的过程奖在年终前发完，没有发完的，到年终就不发了，不给你了。
这样就逼着各部门及时奖。”
Facebook领导人扎克伯格在奖赏上也和任正非大致相同。
Facebook员工的薪酬很高，扎克伯格很看重过程，在项目开发中，奖金灵活变化，根据每个员工负责工作的不同，发挥效能的不同，项目奖就很不一样。
这些奖金都是实时发放，不会积攒到一起发。
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