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三、军事官制
朱元璋攻下集庆路（今南京）时，设行枢密院，由自己担任。
又设诸翼统军元帅府。
后罢枢密院，改设大都督府，以朱文正为大都督，节制中外诸军事。
下设司马、参军、经歷、都事，又增设左右都督等。
吴元年因防权重，废大都督不设，改以左右大都督为长官。
洪武十三年，改大都督府为五军都督府（中、左、右、前、后），“分领在京各卫所，及在外各都司、卫所”
。
五军都督府
每府各有左右都督、都督同知、都督僉事及经歷、都事等官。
都督府都督等官，后渐变为空衔。
统兵之官，加总兵、副总兵、参將、游击將军、守备等衔，始有带兵之实权。
在京各卫，称为京卫。
京卫有上直卫、南京卫、北京卫等，各设指挥使司，有指挥使（正三品）、指挥同知（从三品）、指挥僉事（正四品）等官。
京卫又设镇抚司，有镇抚等官。
上直卫的亲军指挥使司有二十六个卫：锦衣卫、旗手卫、燕山左卫等。
其中锦衣卫名为宿卫扈从，实则假侦事之权。
在外各省设都指挥使司，简称“都司”
，为一省之军事总机构。
明朝在全国设十六都司，除十三省外，辽东、大寧、万全等地亦设有都司。
有都指挥使（正二品）、都指挥同知（从二品）、都指挥僉事（正三品）等官。
於各地设卫所，卫下辖千户所，千户所下辖百户所。
各卫、所皆统属於都司；都司又分隶於五军都督府。
自卫指挥以下，官兵多世袭。
四、皇宫辅臣
（1）宗人府
宗人府，掌管明朝皇帝九族的宗族名册，並按时撰写帝王谱系，记录宗室成员子女的嫡庶、名称封號、嗣职袭位、生卒年间、婚嫁、丧葬諡號等事。
凡是宗室陈述请求，均为之向皇上匯报，並引荐贤才、记录得失等。
洪武三年，设立大宗正院。
洪武二十二年，改名宗人府，並命亲王掌管，秦王朱樉为第一任宗人令。
此后，均以元勛外戚大臣兼领，不再专设官员，其负责事务转移至礼部。
（名称，人数，秩品，所属）
宗人令，一人，正一品，宗人府。
左宗正，一人，正一品，宗人府。
右宗正，一人，正一品，宗人府。
左宗人，一人，正一品，宗人府。
右宗人，一人，正一品，宗人府。
经歷，一人，正五品，宗人府。
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