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洮西数万余亩粟麦皆逆魏朝廷之官粮，若遵陈泰之令闭守狄道，坐视我大汉军士尽收禾稼以为军实，则失地丧粮之重罪，谁当任之？”
“故王经不得不渡河！
一者，谓我师远来疲敝，力不能支；二者，欲效前汉淮阴侯背水之阵；三者，乃护狄道城外数万亩良田也。”
姜维走到牛皮帐篷的边缘，看著外面正在安静休息的三万大汉主力步卒。
“昔淮阴侯背水而胜，所当者赵之杂卒，阵不严整；且伏锐骑於侧，径捣其营。
今王经所对者，乃我大汉精锐步卒也！”
姜维转过身，手中不知何时多了一根枯树枝。
他在营帐中央的沙盘上画了一条代表洮水的直线，隨后在直线西侧画了一个半圆，代表魏军的防御阵地。
接著，姜维用树枝在半圆的正前方，重重地画了一道横线。
“翌日平明，大军拔营，不擂鼓鸣角！”
“命前锋营率所携武刚车三百乘至阵前。”
武刚车，其名最早见於春秋时期吴孙所著《兵法》，载“有巾有盖，谓之武刚车”
，西汉卫青指挥的漠北之战就曾使用过武刚车自环为营的战术。
大汉军队为了对抗骑兵而改制的重型武刚车则更加庞大，除了两侧缚矛，前方设盾，还开凿了两个射击孔。
“车阵之后，布矛手、刀盾手凡一万人，刀盾居前，矛手次之。”
隨后，姜维在车阵的两翼前方画了许多的小点。
“命工营於车阵两侧平原之前广布铁蒺藜。
铁蒺藜绝其两翼，使王经唯能自正面攻吾车阵。”
姜维的树枝点在了武刚车阵的正后方。
“悉出营中元戎连弩，尽附於武刚车后而固之。”
元戎连弩，又称诸葛连弩。
体型极其庞大，用坚硬的桑木和熟铁打造，单兵根本无法携带，需要將其固定在坚固的木架或战车上，由两名士卒转动后方的绞盘来进行上弦。
其实现代大多数对於诸葛连弩的復原图是完全错误的，更多是受了明代茅元仪《武备志》的影响。
《武备志》记载，明人曾研製出“诸葛武侯弩”
。
但《武备志》记载的“诸葛武侯弩”
是一种槓桿式连弩，记载中言明妇孺都可使用，且由於杀伤力不足弩箭需要涂上毒药。
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