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宇文泰接統岳軍，知其部下主力，皆西土關隴人矣。
魏武西奔，特為客寄，且其禁兵，皆由宇文泰諸壻分掌。
如李逵子基、李弼子暉、于謹子翼，皆漢族也。
時西魏宗室凋零，泰遂以其部下諸將改賜胡姓。
洪邁曰：「西魏以中原故家易賜番姓，著者如李弼、趙肅、趙貴、劉亮、楊忠、王雄、李虎、辛威、田弘、耿豪、楊紹、侯植、竇熾、李穆、陸通、楊纂、寇雋、段永、韓褒、裴文舉、陳忻、樊深。
」可知宇文雖胡族，而其勢力實依漢人，不如高歡以漢族而實依仗胡人。
故北周漢化，北齊胡化，風尚之異，亦由其立國基礎而判也。
宇文泰用蘇綽言，創為「府兵」，籍六等之民，擇魁材力之士以充之。
民戶分九等，六等乃中等以上之家，凡有三丁者選材力一人。
合為百府，每府一郎將主之。
分屬二十四軍，開府各領一軍。
大將軍凡十二人。
每一將軍統二開府，一柱國主二大將，將複加持節都督以統焉。
凡柱國六員，眾不滿五萬人。
按：蘇綽卒在大統十二年，六柱國李弼、獨孤信拜於十四年，于謹、趙貴、侯莫陳崇在十五年。
另有李虎。
綽傳謂綽「置屯田以資軍國」，此即府兵也。
惟府兵之統於六柱國，則為綽卒後事，可見此制亦非一時完成。
自相督率，不編戶貫，盡蠲租調。
有事出征，無事則歲役一月。
十五日上，則門欄陛戟，警晝巡夜；十五日下，則教旗習戰，無他賦役。
此後隋、唐府兵，則僅役二十日。
其甲槊弓弩，並資官給。
遇出征，衣馱牛驢及糗糧，皆由公備。
這卽是府兵制之大概。
府兵制長處，只在有挑選、有教訓；而更重要的，在對兵士有善意，有較優的待遇。
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