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徐教授內心一沉：“什么？又失败了？”
一个平衡测试就进行了上百次，那后面的智能信息处理，算力决策模擬！
岂不是更难？
以目前的技术，怕是让四足机器人走两步也难啊！
更別说后面遇到障碍物，转弯，掉头，爬坡，快速移动等高难度动作，算力还能处理吗？
怕是民用的標准都无法达到。
更別说达到军用的无人机械作战，装载武器，负重，突击，潜入等要求。
现在连个平衡性都无法做到。
无人作战平台……得到猴年马月？
张扬：“失败的主要核心得从感知精度、控制算法、机械结构、环境適配四大维度拆解，每个维度下的技术短板都会直接或间接导致平衡失效。”
“如果每个拆解测试，至少得几个月。”
四足机器人的平衡是根据“感知精度、算法决策、结构执行、环境適配”
的闭环过程，任何一个环节的短板都会导致整体失效。
硬体层面是高刚度结构和高精度imu是基础。
但需搭配低延迟融合算法，才能发挥作用。
而算法层面是精准动力学模型，需结合足底力反馈，才能实时修正地面扰动。
环境层面是根据复杂地形適配，多模態感知。
也就是视觉、雷射、力缺一不可，才能自適应步態协同。
所以，四足机器人正是围绕“提升感知融合精度、增强算法鲁棒性、优化机械结构效率、扩展环境適配场景”
展开。
就好像波士顿动力atla通过“高功率密度电机加多传感器融合加主动抗扰动算法”
。
实现了跳跃、后空翻等复杂动作的平衡控制。
“杨部长让我们半年之內拿出成果……现在，我们连让机器狗跑两步都做不到！”
“这可怎么办啊！”
然而就在谭教授愁眉苦脸的时候，张扬的电话响起。
“喂，是张扬吗？你的快递，麻烦你来保安室签收一下！”
快递？
难道是我在网上购买的机器狗『二郎神吗？
……
手上有必读票的支持一波唄！
……
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