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戚继光发现，绍兴士兵虽然行动敏捷，军容严整，但生性奸滑，临阵怯懦，竟然割下负伤战友的首级冒功领赏。
正当戚继光为兵源苦恼之际，义乌（今浙江省义乌市）发生了一场大规模械斗，当地农民、矿工勇敢彪悍。
戚继光听说后，在义乌招募了一批新兵，根据浙江地形和倭寇作战特点创制了“鸳鸯阵”
，每十二人分为一队，长短兵器配合使用，并根据情况变化成“两仪阵”
“大三才阵”
“小三才阵”
等。
他还将军中纪律、号令编印成册，发给士兵熟记，特别注重思想教育。
在戚继光的严格训练下，这批新兵很快成长为以一当百、纪律严明的劲旅。
1561年，倭寇大举进犯浙江，戚继光九战九捷，肃清了浙江境内的倭患，“戚家军”
威震天下。
倭寇不敢再进犯浙江，转而侵扰福建。
在福建巡抚的请求下，胡宗宪派戚继光率军驰援。
戚继光决定先打下倭寇的老巢之一横屿岛（今福建省宁德市境内），以挫败他们的嚣张气焰。
横屿岛与大陆隔着十里浅滩，潮涨时变成浅海，战船容易搁浅；潮退后变成泥滩，陆兵难以涉渡。
岛上有倭寇一千多人，附近居民为他们做向导，经常四出劫掠，为祸已久。
戚继光充分了解地形和潮汐情况后，决定采取“负草填泥”
的策略。
进攻前，戚继光说：“你们登岛后还会涨潮，一定要把敌人全部消灭，否则没有退路。
我不忍心让你们白白送死。”
部下们群情激愤，表示一定奋勇杀敌。
戚继光说：“我亲自为你们擂鼓！”
戚家军每人背上一捆草，前进时依次将草铺在淤泥上，成功登上横屿岛。
倭寇企图趁戚家军立足未稳，将他们赶回泥滩。
但戚家军一直保持战斗队形，无懈可击。
当天下午，戚家军占领敌巢，大获全胜。
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