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送葬的行列，把他从长安城一直护送到茂陵东侧的霍去病墓地。
汉武帝为他建立了象征祁连山的大墓，纪念他抗击匈奴的战功。
元狩四年（前119年），卫青、霍去病大败匈奴后，匈奴元气大伤，不得不远途逃遁，从此漠南无王庭。
而大汉朝廷也因连年战争耗尽了资财，战马损失无数，无力继续进行远征。
所以，此后，汉匈双方十余年无战事，往来使者穿梭不停，进入了所谓的“和汉”
时期。
但双方和议终无结果。
然而，就在农民起义军反抗西汉王朝剥削压迫的同时，匈奴贵族也开始骄横起来了。
伊稚斜单于采用赵信给他提出的意见，一方面继续向西汉王朝假意表示求和，另一方面又不断侵扰汉边境，随时准备挑起新的战争。
元狩六年（前117年）遣使者到汉朝请求和亲。
此时，由于西汉王朝实力的相对下降，汉武帝对匈奴的阴谋也缺乏足够的认识，放松防范措施，而且用将不当，导致对匈奴新的战争的一系列失利。
元鼎三年（前114年），伊稚斜单于去世之后，他的儿子乌维单于立为王。
元封元年（前110年）十月，汉武帝封禅前巡视朔方，勒兵11万骑，旌旗千余里，实际上是一次大规模军事演习示威行动。
紧接着又采取外交行动，派遣郭吉出使匈奴，示意乌维单于向汉称臣。
乌维大怒不已，扣留了郭吉。
但乌维知道自己的兵马弱，很少寇边，只是在漠北休养士马，练习射猎，并屡次派使者到长安好言相告，要求和亲。
汉武帝多次派使者与匈奴往来和议。
元封四年（前107年）夏，汉武帝派王乌到匈奴摸情况，王乌尊重匈奴风俗得见乌维单于，乌维假惺惺表示要派太子入质于汉，以结和亲。
而后，汉武帝派杨信作为正式使者去谈判。
乌维在穹庐外接见杨信，杨信提出：将上次非正式协议确定下来。
乌维觉得后悔，说这不符合传统的和亲。
谈判因此失败。
汉武帝再派王乌出使匈奴，乌维想多得财物，就哄骗王乌说：“吾欲入见汉天子，当面结为兄弟。”
王乌回到都城，把消息报告给汉武帝，汉武帝信以为真，在长安为乌维修建官邸。
可是不曾想，乌维又提出要汉派高级使者到匈奴，同时派匈奴贵人到汉朝的要求。
匈奴贵人病，服药无效而死。
汉武帝派路充国佩二千石印绶，带数千金护送其丧。
乌维误会汉朝杀了他的使者，扣留路充国。
于是和议中断，乌维单于不断制造边境事件。
于是，汉武帝便派郭昌为拔胡将军，会同浞野侯赵破奴屯兵朔方以东，加强边备。
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