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如今真要重新开通，设置为郡县，其价值超过南夷。
汉武帝认为司马相如说得对，就任命司马相如为中郎将，令其持节出使。
副使王然于、壶充国、吕越人等，乘坐4匹马驾驭的传车向前奔驰，凭借巴、蜀的官吏和财物去拉拢西南夷。
元光六年（前129年），汉武帝委任司马相如为中郎将，再次出使西南，在邛、莋等地负责设置郡县的工作。
司马相如等到达蜀郡后，蜀郡太守及其属官都到郊界上迎接相如，县令背负着弓箭在前面开路，蜀人都以此为荣。
于是卓王孙、临邛诸位父老都凭借关系来到司马相如门下，献上牛和酒，与司马相如畅叙欢乐之情。
卓王孙喟然感叹，自以为把女儿嫁给司马相如的时间太晚，便把一份丰厚的财物给了文君，使她与儿子所分均等。
司马相如便平定了西南夷。
邛、笮、冉、駹、斯榆的君长都请求成为汉王朝的臣子。
于是，拆除了旧时的关隘，使边关扩大，西边到达沫水和若水，南边到达牂牁，以此为边界，开通了灵关道，在孙水上建桥，直通邛、笮。
司马相如还京报告汉武帝，汉武帝特别高兴。
汉武帝没有花费大的军事力量，主要靠强盛的国力和发达的经济、文化，便成功地达到了开拓西南边疆的目的。
汉武帝下令在那些地区设置十几个县，归蜀郡管辖。
可这个想法却遭到了一些大臣的反对，比如公孙弘，他曾到西南一带视察过工作，说这些地方目前没什么好处值得开发。
元朔三年（前126年）冬，正当北筑朔方、东置苍海郡，蜀长老又多言通西南夷有害无益。
于是朝廷中反对声复起，御史大夫公孙弘等认为西南与苍海、朔方都是没有用处之地，主张全部停止筑城、置郡。
汉武帝命朱买臣与公孙弘辩论，朱极言置朔方之利，公孙弘就退而主罢苍海郡和暂停西南夷事务，以专力对付匈奴。
于是，春罢苍海郡，秋罢西夷事务，仅置南夷、夜郎一都尉，让犍为郡修城自保。
元狩元年（前122年），曾经出使西域的张骞向汉武帝提出了一个探索蜀地通往身毒通道的建议。
原来，张骞出使西域在大夏时，曾经看到过蜀地出产的细布和邛山出产的竹杖。
于是，张骞便问这是从什么地方来的，那些大夏人回答说：“是从东南方向的身毒国来的，离此地大约有好几千里，从那儿的蜀地商人手中买的。”
所以张骞认为既然身毒有蜀郡的东西，那它距离蜀郡一定不会太远。
果然，后来听说身毒就在邛山西面大约2000里的地方。
张骞心中一亮，独自盘算道：汉使出使大夏，如果经由羌人居住的地区，不仅道路险恶难行，又会受到羌人的阻拦；假若取道稍北的地方，便会落入匈奴人的魔掌。
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