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洪武初年，有一个大都督府，总管天下戎政，同时拥有调兵权和各地驻军管理权。
太祖朱元璋为了加强手中的权力，不甘心自己的权力被分割，尤其是中书省和大都督府，遂废中书丞相制度，并且将大都督府一分为五，成了五军都督府。
五军都督府丧失了大都督府拥有的议政权，开始不得不听命于皇帝。
不过此时，五军都督府的地位仍高于兵部。
因为各地卫所军户的管理、各行省驻军的训练和管理、各地将领的升迁，这些都在于五军都督府执掌之下。
洪武年间，六部之一的兵部，仅仅只是拥有各地驻军的调动权。
五军都督府拥有统兵权，兵部则拥有调兵权，这般设计自然也是为了互相制衡。
因此五军都督府与兵部之间的关系并不和睦，一直在明争暗斗。
从表面来看，这是两个机构的权力斗争，但是实际上，这就是是武将勋贵集团与文官缙绅集团的博弈，为了争夺朝堂话语权而展开的纷争。
直到土木堡之变，景泰皇帝上位，以于谦等人为首的文臣缙绅，趁着武将勋贵集团势力大损，趁着五军都督府遭受重创，毫不客气地攫取五军都督府的一应权力，全部收拢于兵部，归于兵部尚书于谦手中。
兵部借助这场土木之祸，开始逐步插手武将的任免、各地驻军的训练和管理工作，并且把这些权力牢牢控制在兵部的手里，一片片割掉了五军都督府所有的肉。
在成化帝朱见深在位时期，军户和屯田管理权也开始被划归兵部。
自此以后，五军都督府彻底成为了一个虚职的军事机构，主要是为那些武将勋贵集团的子弟们，安插一个冒领俸禄吃空饷的机会，从此彻底远离了权力核心圈。
汤昊甚至都有些怀疑，这是不是武将勋贵与文臣缙绅达成的协议。
文臣缙绅索要五军都督府的统兵权，而勋贵武臣则是不得不交出权力，允许自家子侄进入五军都督府这“冥府”
冒领俸禄吃空饷！
反正，双方皆大欢喜，愁的人可能只有大明王朝的历代皇帝！
发展到大明中后期，兵部已经全面架空了五军都督府，文官缙绅集团彻底架空了武将勋贵集团。
比如在嘉靖、隆庆、万历时期，大明朝各地的总督、巡抚们，以挂职兵部尚书或者兵部侍郎的身份，节制各地的将领们，地方武将的升迁任免，全是这些督抚老爷们一句话的事情。
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