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永乐年间，兀良哈部秘密依附鞑靼阿鲁台，开始侵扰大明北边，且不断假借卖马入明边境侦探虚实，永乐皇帝闻讯后第三次御驾亲征，阿鲁台所部抛下兀良哈三卫北遁，永乐逐于屈烈河大败兀良哈部军，斩首无计，遭此重创后，兀良哈部众纷纷降明。
仁宣不务远略，兀良哈三卫屡屡侵扰明境，靠着大宁这块跳板，于永平、山海关间大肆掳掠，直至宣德皇帝亲率三千精兵追击，明军两翼并进，大破三卫军。
兀良哈三卫军士望见黄龙旗，纷纷下马拜罪请降，皆被明军生擒，三卫这才稍收锋茫，曾一度主动向明廷请求投降归顺。
宣德末年，兀良哈三卫暗中联姻瓦剌，也先继位后，继续对兀良哈三卫实行怀柔政策，使得瓦剌与三卫关系更加密切，并诱使三卫背叛明充当瓦剌侵袭女真和明边的先锋，兀良哈三卫于是“阴为其耳目”
，不断在蓟辽边境活动窥伺明边，最后因为朱祁镇的愚蠢行为，酿成了“土木之祸”
。
土木之变后，明廷仍经常遣使赴兀良哈三卫诏谕、抚慰，然而三卫已先受也先意旨，数次遣使在没有约定时入贡，以窥探大明守备虚实，不久也先又逼迫朵颜卫所部迁徙他地，三卫皆不堪忍受瓦剌肆虐，遂向明朝秘密传递瓦剌情报，且请求屯驻于靠近明朝边境处，可鉴于其卑劣秉性，景泰皇帝拒绝了他们的这个请求，兀良哈三卫则又倒向鞑靼部，与其首领孛来暗中交往，充当其向导。
成化元年，兀良哈部三卫派九万兵随孛来大举入侵辽河地区，不久久兀良哈部又西附鞑靼部毛里孩，东结海西兵，多次出兵关内劫掠，虽数遭明守将击之，仍侵扰不已。
然而鞑靼别部首领那孩统兵三万，入攻大宁、金山，渡老河，攻杀三卫首领伯颜等人，掠人畜万计，三卫部众为避战乱，“相率携老弱，走匿边圉”
，明边守将刘潺报告朝廷，宪宗诏令边关守将，向三卫避难部众发放刍粮，给予优抚。
但兀良哈三卫仍扰边不止，弘治初年，常盗掠古北、开元等地，不久后兀良哈三卫再遭鞑靼首领小王子的侵扰，三卫首领纷纷向明边关守将请罪，以避战祸。
因其时叛时附的恶劣本性，加上与鞑靼蒙古、瓦剌蒙古的常年叛附又交战，成为了令草原诸部与大明朝廷都头疼无比的存在。
可兀良哈三卫勇士皆骁勇善战，三岁骑马，五岁开弓，脱下铠甲可打游击，穿上铠甲便是重骑。
而且作战全民皆兵，性格坚毅暴虐，加之机动性很高，打不过就跑，简而言之就是一群毫无顾忌、毫无底线、只重利益的亡命之徒。
当斥候猎雕缓缓降落，一朵颜勇士脸色变得极其难看。
他迅速策马来到身形壮如熊罴的花当身前，下马禀报道：“都督，明廷想要在东胜卫重新建城！”
正在眺望牧场的花当转过了鹰嘴鹞目的面庞，淡然开口道：“让格列哱罗与把儿孙集结大军，目标东胜城！”
“看来冬季未曾南下劫掠，以至于让明廷忘了这片牧场属于谁了！”
“这些孱弱的两脚羊，平日里只会龟缩在长城里面，他们是怎么敢进军河套牧场的？！”
花当嗤笑了一声，他不喜欢“朵颜都督”
这个称呼，因为这是明廷授予的官职。
但三卫与明廷长达百年的恩怨纠葛，让兀良哈三卫族人早已经习惯了被朵颜都督统率，因此他也不得不捏着鼻子承认，即便这个称呼让他感到恶心！
兀良哈已经在与明廷的纠缠中失去了信仰，失去了雄心！
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