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便在这时，听得一声令响。
戚家军鸟铳突发，居高临下，以鸳鸯阵冲锋。
数万名浪人仓卒应战，曾经不可一世的倭寇在戚家军攻势下一触即溃，残敌败退到雁门岭。
戚家军一部从后路直抵小山，形成四面仰攻之势，并在北山树起白旗，招降倭寇。
数百名浪人往旗下缴械投降。
其余倭寇登上界岭拼死抵抗。
戚家军登顶奋击，再败之，余众败逃。
戚家军乘胜追击，将倭寇层层包围，歼敌300余人，活捉寇首5人，缴获兵器1490多件，救出被掳男女1000余人。
此战以戚家军大胜而告终！
【鸳鸯阵：鸳鸯阵，中国古代阵法之一。
中国明代军队抗击楼寇时采用的一种疏散的战斗队形。
火器广泛运用于战场后，武器的杀伤力和破坏力显著提高，大而密集的战斗队形难以适应作战需要。
明代军事将领戚继光，根据东南沿海地区多丘陵沟壑、河渠纵横、道路窄小和侨寇作战特点等情况，创立了此阵。
以形似鸳鸯结伴而得名。
鸳鸯阵阵形以11人为一队，最前为队长，次二人一执长牌、一执藤牌，长牌手戚继光“鸳鸯阵”
模型执长盾牌遮挡倭寇的箭矢、长枪，藤牌手执轻便的藤盾并带有标枪、腰刀，长牌手和藤牌手主要掩护后队前进，藤牌手除了掩护还可与敌近战。
再二人为狼筅手执狼筅，狼筅是利用南方生长的毛竹，选其老而坚实者，将竹端斜削成尖状，又留四周尖锐的枝枝丫，每支狼筅长3米左右，狼筅手利用狼筅前端的利刃刺杀敌人以掩护盾牌手的推进和后面长枪手的进击。
接着是四名手执长枪的长枪手，左右各二人，分别照应前面左右两边的盾牌手和狼筅手。
再跟进的是使用短刀的短兵手，如敌人迂回攻击，短兵手即持短刀冲上前去劈杀敌人。
“鸳鸯阵”
不但使矛与盾、长与短紧密结合，充分发挥了各种兵器的效能，而且阵形变化灵活。
可以根据情况和作战需要变纵队为横队，变一阵为左右两小阵或左中右三小阵。
当变成两小阵时称、“两才阵”
，左右盾牌手分别随左右狼筅手、长枪手和短兵手，护卫其进攻；当变成三小阵时称“三才阵”
，此时，狼筅手、长枪手和短兵手居中。
盾牌手在左右两侧护卫。
这种变化了的阵法又称“变鸳鸯阵”
。
此阵运用灵活机动，正好抑制住了倭寇优势的发挥。
戚继光率领“戚家军”
，经过“鸳鸯阵”
法的演练后，在与倭寇的作战中，每战皆捷。
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