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完全把周围人当成空气了。
骆垚在白板面前时而停下来，时而计算的样子让郑阳有些担心了。
他看了看表，这都计算了三个小时了，骆垚再这么下去，身体受得了吗？
他不得不出声：“骆工，你先休息下，我们等会儿再开始吧？”
骆垚依旧没有理他。
郑阳正要走上前，继续提醒骆垚的时候，骆垚终于停笔了。
他捏着油漆笔，指着白板上的模型，说：“根据动力学计算可知，在月面行走时，下肢关节的需用力矩范围分别为[－3.76，4.77]Nm和[－6.05，13.1]Nm。”
“这意味着，外骨骼太空服在月球表面行走时，其下肢关节需要提供和承受特定的力矩，才能保证宇航员行走的稳定性和舒适性，然而，仿真结果却与理论计算存在明显的差异。”
“同样，在下蹲站起时，下肢关节的需用力矩范围也经过精确计算，分别为[1.31，2.29]Nm和[1.29，12.01]Nm，这一数据反映了宇航员在进行下蹲站起动作时，外骨骼太空服应提供的支撑力矩范围，然而，在实际仿真中，这一力矩范围并未得到准确体现。”
“在站立转移样品时，上肢关节的需用力矩范围分别为[9.32，12.42]Nm和[4.53，6.25]Nm，这一数据表明，在进行精细操作时，外骨骼太空服的上肢关节需要提供足够的力矩来支持宇航员的动作。”
“但我看了仿真测试当中的数据，这一力矩的传递和分配也并未达到预期效果。”
研究员们听到这话后，脸上开始泛起了红。
一个顶尖科学家当众指出他们的问题，这简直就是让他们直面他们与骆垚的差距。
他们现在只有一个感受。
那就是太！
难！
受了！
骆垚根本就没在乎其他人，他现在整个人就很无语。
建模这种东西弄错了，那还算什么？
“经过深入分析，我们可以发现理论计算与仿真结果存在差异的主要原因在于建模过程中的误差，在构建关节助力外骨骼机器人模型时，各构件的重心位置、转动惯量、装配等都存在一定的误差。”
“这些误差虽然看似微小，但在复杂的动力学计算中，它们会被放大，从而导致仿真结果与理论计算存在显著差异。”
“利用处理过的运动数据所建立的驱动函数也带来了误差，虽然这些数据已经经过精心处理，但仍然存在一些噪声和异常值，这些都会对驱动函数的准确性产生影响。”
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