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此时曹军已追至营寨前，赵云进入大营之后，却下令大开营门，偃旗息鼓。
曹军见此情况，怀疑赵云设有伏兵，便向后退去。
此时赵云下令鸣击战鼓，鼓声震天，又令军士以弩箭射曹军，曹军惊骇，自相蹂践，坠入汉水中淹死者甚多。
次日，刘备亲自来到赵云兵营察看昨日战斗之处，赞叹说：“子龙一身是胆也！”
军中皆称呼赵云为“虎威将军”
。
关羽、张飞被杀后，刘备怒发冲冠，誓要起兵伐吴，群臣都不敢进谏，唯有赵云直谏：“国贼是曹操，并不是孙权，灭了曹魏之后，东吴孙权自然会臣服。
虽然曹操已经去世，但其子曹丕篡盗皇位，引起公愤，应该利用此民愤，先攻占关中，占据黄河、渭水上游以讨伐逆贼，那么关东义士必裹粮策马以迎王师。
不该放置曹魏，反而先打东吴。
而且与东吴的战争一旦开始，就不易停止了，伐吴并非上策。”
当然，最后刘备没有听，夷陵大败。
不过赵云的冷静直言令人印象深刻。
诸葛亮出兵北伐，宣称将由斜谷道出兵，并令赵云、邓芝为疑军，占据箕谷，魏大将军曹真率领大军阻挡，诸葛亮令赵云、邓芝在斜谷道阻挡曹军而自己率领蜀军主力进攻祁山，赵云、邓芝由于兵弱敌强，失利于箕谷，而赵云随即聚拢部队，固守箕谷，没有造成大损。
部队撤退时，赵云亲自断后，阻止曹军追击，因此军资和人员的损失都不大。
而在祁山战场，蜀军主力因其督军马谡违背诸葛亮的指示，举动失宜，被魏将张郃大败于街亭，诸葛亮只好退兵，此次北伐以失败告终，诸葛亮引疚上表自贬三级，赵云也被贬为镇军将军（一说是减少俸禄）。
蜀军退兵时，诸葛亮曾问：“街亭退兵时，我军编制皆混乱成一团，箕谷退兵，编制整齐一如出军之时，这是何故？”
邓芝回答说：“赵将军亲自断后，因此军资没有遗失，人员编制整齐。”
当时赵云军中尚有多余的绢布，诸葛亮下令分给赵云部队将士。
赵云说：“我军军事失利，怎么还能要赏赐呢？请将这些物资全部纳入赤岸府库，在十月寒冬的时候再赏赐给将士们使用。”
诸葛亮对赵云的品行大为称赞。
公元229年，赵云病逝，261年，刘禅下令追谥赵云，姜维以“柔贤慈惠曰顺，执事有班曰平，克定祸乱曰平”
追谥赵云为顺平侯。
以上，基本就是我们可以在史书中找到的赵云事迹。
客观来说，赵云这一生，虽然深受刘备、诸葛亮赏识，但是，赵云主要作为刘备的“保镖头领”
的角色出现，上阵立功的机会并不多，就军功而言，他比不过关张马黄，甚至于比魏延也有所逊色。
当然，即便历史上的赵云不似我们心中那般帅到爆炸，军功显著，但是作为一个将领，赵云绝对称得上是文武双全，一身是胆。
是一位值得我们永远尊敬的忠臣良将。
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