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杀掉晁错本来是袁盎借刀杀人的一个阴谋，是袁盎误导刘启做出的错误决定，可刘启不仅没有治袁盎的罪，反而派袁盎以太常的身份出使吴国，试图让袁盎去说服吴王，让吴王罢兵。
吴王刘濞知道是袁盎说服刘启杀掉晁错的，所以袁盎到吴国后，吴王刘濞不仅没有为难袁盎，还打算任命袁盎为领军将领。
袁盎心里清楚吴王虽然是号称七国起兵，但实力肯定不如朝廷，加上七国起兵将士并没有有能力的将领统领，要想打败朝廷是完全不可能，因此他没有接受刘濞的任命。
刘濞对袁盎多少有些了解，见袁盎不接受自己的任用，便派出一名都尉带领五百兵马把袁盎围困在军中，想找借口杀掉他。
但事有凑巧，围困袁盎的都尉是袁盎曾经的从史，因为与袁盎的婢女私通畏罪潜逃，袁盎得知消息后驾车追上这个人，不仅没有处罚，反而把婢女赐给这个从史。
已经做了都尉的从史知恩图报，用酒灌醉围困袁盎的士兵后，乘着夜色放走了袁盎。
从刘濞要任用袁盎为领军将领这一点，就可想袁盎与刘濞的交情。
但刘启似乎并不了解这些，或者说他并没有深究这些，不仅没有给袁盎任何处罚，七国叛乱平定后，刘启还任命袁盎为楚相。
后来袁盎因病辞官回家，刘启还时常派人去向袁盎寻计问策。
后来，因为袁盎用宋宣公的事劝阻窦太后要刘启立梁王刘武为太子，刘武因此对袁盎心生怨恨，派人刺杀袁盎，最后，在安陵门外被梁国刺客刺死。
错杀晁错后，七国叛军并没有停止进兵，刘启才明白叛军所谓的“诛晁错，清君侧”
只是一个起兵的借口，也才下决心全力对付刘濞起兵反叛的事，派太尉周亚夫率三十六位将军抵御吴楚联军，派曲周侯郦寄领兵攻打赵国、栾布攻击齐地诸叛国，并派大将军窦婴驻屯荥阳，监视齐、赵两国的动向。
吴楚联军进攻梁国（治今河南商丘）时，遭遇到梁王刘武的顽强抵抗。
汉军主将周亚夫因为吴楚联军势大，清楚如果正面和他们决战无法取胜，在征得刘启同意后用梁王的军队拖住吴楚主力，自己率领汉军主力走蓝田、出武关，迅速到达雒阳，切断吴楚联军补给线，伺机击溃叛军。
粮道被切断，吴楚联军只得急战以求速胜，但周亚夫毫不理会，吴楚联军夜袭周亚夫军营，周亚夫命令军队顽强抵抗，最后大破吴楚联军。
吴王刘濞率领残兵逃至丹徒（今江苏镇江），退守东越，最后汉王朝派人以利引诱东越人，让他们骗出吴王刘濞并将其刺死。
吴王刘濞死后，楚王刘戊也自杀身亡，至此，七国之乱彻底平息。
上面所说的汉王朝七国之乱，虽然是刘恒去世后的事，但因为事涉晁错和袁盎，又是汉王朝建立后刘姓诸侯王的第一次叛乱，所以写得相对多一点，目的是希望让读者诸君对此有一些了解，还望读者诸君体谅。
而重点说到晁错与袁盎之间的矛盾，主要是想说明晁错虽然被人认为是学问大家，智慧之人，被誉为“太子智囊”
，并且本人也能言善辩，却因为自己“峭、直、刻、深”
的性格，最后落得个被腰斩的悲剧下场，笔者是希望读者诸君能够以晁错为镜，吸其长，避其短，克服孤傲、苛刻的特性，善于与人相处，特别是不要与人形成面对面的仇怨。
刘恒第二次下诏让王公大臣们推举人才的成效，显然比第一次的效果好。
尽管这样，刘恒也知道，这些被推举出来的贤良方正之士要真正在朝廷替自己独挡一面，还有一个过程。
一方面他们还需要对朝政进行熟悉，另一方面他自己也还要对这些被推举之人进行一段时间的观察。
但对推举出来的丞相署属吏陶青，却加了重任，申屠嘉被任用为丞相后，刘恒把刚从丞相署调到御史大夫署不久的陶青升任为了御史大夫。
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