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英吉利的立东印度公司，时在一五九九年。
东航之后，和葡萄牙人争印度。
葡人战败，许其出入澳门。
一六三七年，英船至澳门，为其地的葡人所拒。
英人乃自谒中国官吏，求通商。
至虎门，为守兵所炮击。
英人还击，陷其炮台。
旋送还俘掠，中国亦许其通商。
此时已值明末。
旋广东兵事起，英人贸易复绝。
郑经曾许英人通商于厦门和安平。
然安平初开，实无甚贸易，止有厦门，英船偶然一到而已。
以上所述，是从明中叶到清初，欧人从海道东来的情形。
其主要的目的，可说是在于通商。
至于从陆路东来的俄人，则自始即有政治的关系。
俄人的叛蒙古而自立，事在十五世纪中叶。
至葡萄牙人航抵好望角时，则钦察汗国之后裔，殆悉为所坏灭。
此时可萨克族附俄，为之东略。
蒙古族在叶尼塞、鄂毕两河间的，亦为所击破。
一五八七年，俄人始建托波儿斯克。
其后托穆斯克、叶尼塞斯克、雅库次克、鄂霍次克，相继建立。
一六三九年，直达鄂霍次克海，就想南下黑龙江。
至一六四九年，而建立雅克萨城。
一六五八年，又建尼布楚城。
此等俄国的远征队，只能从事于剽掠，而不能为和平的拓殖。
黑龙江流域的居民大受其害。
而此时正值清朝初兴，其兵力，亦达黑龙江流域。
两国势力的冲突，就不可避免了。
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