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三苗活动的中心地带在洞庭湖和鄱阳湖之间。
衡山在洞庭湖之南，《战国策》所载三苗之居的南北界颠倒。
《韩诗外传》卷三云：“当舜之时，有苗不服。
其不服者，衡山在南，岐山在北，左洞庭之波，右彭泽之水。
由此险也，以其不服。”
三苗往北已窜到陕西南部和河南南部，进入了华夏集团的南界，对华夏集团形成了威胁。
《吕氏春秋·召类篇》载：“尧战于丹水之浦以服南蛮。”
《汉学堂丛书》辑《六韬》载：“尧与有苗战于丹水之浦。”
尧征伐三苗只限于在丹水沿岸。
丹水即丹江，发源于陕西东南部的终南山，向东南流去，经淅川，在河南、湖北交界处注入汉水。
尧只是在华夏集团的南界边缘处征伐三苗。
经尧的打击后，三苗略向南退缩。
舜继续对三苗征伐，《淮南子·齐俗篇》云：“当舜之时，有苗不服，于是舜修政偃兵，执干戚而舞之。”
舜南下征伐，打到了三苗的腹地。
《吕氏春秋·召类篇》云：“舜却苗民，更易其俗。”
《尚书·舜典》云：“（舜）窜三苗于三危。”
舜把一部分三苗人强行迁到别处，以使其改掉顽劣之俗。
但舜并没能彻底征服三苗。
《墨子·非攻下》云：“昔者三苗大乱，天命殛之。
……禹亲把天之瑞令以征有苗。”
经过禹的又一次征伐，才彻底征服三苗。
尧舜禹不遗余力、连续征伐三苗，恐怕是为了解除军事上的后患，以便集中精力治理洪水。
《孟子·滕文公上》载：“当尧之时，天下犹未平，洪水横流，泛滥于天下。
草木畅茂，禽兽繁殖。
五谷不登，禽兽逼人。
兽蹄鸟迹之道，交于中国。”
尧时洪水滔天，尧所统辖的领土几成泽国。
许多先秦文献都记载了尧时发生的洪水，恐怖的洪水在中华民族的记忆中留下了深深的烙印。
现在考古发现结合水文地质的研究已经证实，新石器时代末期中国确实发生过大洪水。
中国的总地势是西高东低，大江大河由西向东流入大海，洪水对中部、东部造成的危害最大，尤以地势最低的东部为甚。
考古学家认为，地处东部物质基础较好、工艺技术较进步、较为富有和发展水平较高的山东龙山文化和良渚文化的骤然衰落，就是洪水泛滥造成的结果。
面对滔天的洪水，尧帝一时没了主意，于是召开议事会商议治理洪水之事。
《史记·五帝本纪》载：“尧曰：‘嗟，四岳，汤汤洪水滔天，浩浩怀山襄陵，下民其忧，有能使治者？’皆曰鲧可。
尧曰：‘鲧负命毁族，不可。
’岳曰：‘异哉，试不可用而已。
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