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这是历史上一次著名截击战，魏惠王让庞涓为主将，一度围攻赵都邯郸，赵成侯迫不得已向齐国求救。
齐威王命田忌、孙膑率军援救。
孙膑认为魏以精锐攻邯郸，国内空虚，于是率军围攻魏都大梁，使魏将庞涓赶回应战。
孙膑却在桂陵伏袭，大败魏军，并生擒庞涓。
而真正导致魏国彻底衰败的就是魏韩两国之间的马陵之战，马陵之战是中国战争史上第一次大规模设伏歼敌的著名战例，经此一战魏国元气大伤，失去了霸主地位。
在此之后，魏国实力大降，这次与卫、楚合击宋国，也只派出四万兵马，对于拥有二十余万大军的魏国来说，只能算是不大不小的一次中型战役。
拍出来的领兵将领，同样也不是什么让人闻风丧胆，名垂于青史的名将。
卫襄公死后，卫灵公即位，卫灵公在位时间比较长，他在位的第三十九年时，太子蒯聩和卫灵公的正妻夫人南子有仇，南子想杀掉太子。
太子蒯聩就和家臣戏阳遬商议，想让戏阳遬杀掉南子。
但是，戏阳遬在动手前后悔了，没敢下手，太子蒯聩使眼色让戏阳遬动手时，被南子察觉了，南子很害怕，就大喊道，不好了，太子要杀我。
卫灵公大怒，太子蒯聩逃跑到了晋国赵氏那里。
有一次，卫灵公出去游玩，小儿子公子郢陪着卫灵公，卫灵公因为太子蒯聩逃走，很生气，就对公子郢说，我想立你为太子。
公子郢说，我不行，请老爹你立别人吧。
当年夏天，卫灵公就死了。
夫人南子让公子郢当太子，说这是卫灵公的遗命。
公子郢说，逃亡在外的太子蒯聩还有儿子辄在卫国，我不敢受命为国君。
于是，卫国立太子之子辄为国君，也就是卫出公。
这时，晋国的赵简子想送太子蒯聩回来当国君，就命令阳虎带着十几个人假装成卫国人身穿丧服，来晋国迎接太子蒯聩，赵简子就为太子蒯聩送行。
卫国人听到这个消息后，派军队攻击了太子蒯聩，太子蒯聩无法回到卫国，只好跑到宿这个地方，卫国人也没有再攻击太子蒯聩。
太子蒯聩就这样在宿住了十二年。
卫国上卿孔文子的夫人就是太子蒯聩的姐姐，孔文子和太子姐姐生了一个叫悝的儿子。
孔文子死后，一个叫浑良夫的仆人长得很英俊，就和悝的母亲，也就是太子蒯聩的姐姐私通了。
有一次，浑良夫来到太子蒯聩这里，太子对浑良夫说，如果你能帮我回去即位为国君，我就赐给你只要大夫才能乘坐的车架，还赦免你三种死罪。
浑良夫答应了，太子和浑良夫达成交易，事成之后，孔文子的夫人也就是太子的姐姐嫁给浑良夫为妻。
浑良夫和太子蒯聩回到了都城，暂时住在孔氏府邸的外边。
晚上，浑良夫和太子蒯聩穿上女人的衣服，用围巾蒙着头，想坐车进入孔氏府邸，孔氏的栾宁盘查时，太子蒯聩他们说是亲家的侍妾，得以顺利进入孔府，和太子的姐姐接上头了。
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