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接着李渊在长安称帝，国号唐，年号武德。
而与此同时，窦建德在河北乐寿称帝，国号夏，年号五凤。
王世充在洛阳称帝，国号郑，年号开明。
这几个大的势力，各自弄了一个小朝廷。
620年，唐军发动统一战争，大军朝东，兵锋所指，洛阳被围困。
王世充虽有精兵强将，但因粮草缺乏，一座孤城，危机四状。
他于是向河北的窦建德求援。
而此前王与窦经常互相攻掠，从未有过结盟，只是今次唐大军压境，迫使王世充不得不伸手向窦建德求援。
这个时候，窦建德刚刚在山东打败并吞并了孟海公的部队，军威正盛。
他认为唐军一旦攻取洛阳，势力大涨，下一个矛头必然是指东对付他窦建德了，这样他就很危险了。
所以他做出了救洛阳王世充的决定，谋求形成三足鼎立之势，也算长久之计。
窦建德率10万大军西行，解救洛阳之围。
唐军听说窦建德来救王世充，一些人便主张撤退，免得被窦军打个侧翼攻击，腹背受敌。
李世民则认为，撤退洛阳之围，王世充得到河北粮草供应，如虎添翼，两军合力击唐，不但河东之地难保，而且统一大业也将付之东流。
所以，他果断采纳了郭孝恪、薛收二人的建议：围洛阳而打援军。
李世民先派3500名骁勇将士，抢先占取虎牢关，据险坚守，以逸待劳，然后选择战机，与窦建德军作战。
这样一来王世充只好龟缩在洛阳城内，无法与窦军联系。
窦建德孤军深入，只有速战，却因险关难攻，10万大军一直屯留月余。
唐军一面扼关坚守，一面用轻骑去骚扰窦军后方。
窦军攻关失败，粮道也时常被切断。
621年5月，窦建德心中急躁，企图全力攻关，布阵长20多里，全线推进，做出了孤注一掷的举动。
李世民骑青骓马，攀到山上观望，指挥狙击来犯之敌。
窦军的一切弱点，被李世民看了个清清楚楚。
当窦军列阵大半天以后，士卒腹空，身体疲倦，纪律松弛，李世民看得真切，认为战机已到，遂下令全力反攻。
他亲率劲旅，冲锋上前。
青骓马一声嘶鸣，昂首飞一样冲入窦军之中。
李世民驱马深入敌营，四处冲突，竟在窦军的背后，竖起了唐军大旗。
窦军终于大乱，士卒心中惶恐，自相践踏，全线溃退30里。
唐军猛冲猛打，穷追不舍，活擒窦建德，10万大军顷刻间土崩瓦解，死的死，散的散。
河北大片土地被唐军收入囊中。
王世充得知窦建德被捉，窦军已垮，自知洛阳死守已不可能，便举旗投降了唐军。
这一战，李世民生擒两支大的割据势力首领，标志着中原已归李唐政权。
石刻青骓，做疾驰狂奔冲锋陷阵状，马身中五箭，前胸一箭，身后四箭，都是在奔突冲锋时被迎面射中的。
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