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（随曹各有府史。
）
亲府、勋一府、勋二府、翊一府、翊二府等五府每府中郎一人、中郎将一人，（皆四品下。
）左右郎各一人，（正五品上。
）录事一人，兵曹参军事一人，（正九品上。
）校尉五人，旅帅十人，队正二十人，副队正二十人。
中郎将领本府之属以宿卫。
左右郎将贰之。
若大朝会、巡幸，以卤簿之法以领其仪仗。
左、右骁卫（古曰骁骑，隋改左、右备身为左右骁卫，所领名豹骑，国家去“骑”
字曰骁卫府，龙朔去“府”
字，改为左、右武威，神龙复为骁卫。
）
大将军各一员，（正三品。
）将军各二员。
（从三品。
）骁卫将军之职，掌如左、右卫。
大朝会在正殿之前，则以黄旗队及胡禄队坐于东西廊下。
若御坐正殿，则以其队仗次立左、右卫下。
长史、录事参军、仓兵骑胄四曹参军、（员数、品秩如左右卫。
）司阶、中候、司戈、执戟等，（四色人数、品秩如左、右卫也。
）校尉、旅帅、队正、副队、（人数如左右卫。
）翊府中郎、中郎将、左右中郎将、左、右郎将。
（职掌如左右卫。
）
左右武卫（魏武为丞相，有武卫营。
隋采其名，置左右武卫府，有大将军。
光宅改为左右鹰扬卫，神龙复也。
）
大将军各一员，（正三品。
）将军各二员。
（从三品。
）其职掌如左、右卫。
大朝会，被白铠甲，执器盾及旗等，跸称长唱。
警持鈒队，应跸为左、右厢仪仗。
在正殿前，则以诸队次立于骁卫之下。
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