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建成被诛，万彻率宫兵战于玄武门，鼓噪欲入秦府，将士大惧。
及枭建成首示之，万彻与数十骑亡于终南山。
太宗累遣使谕意，万彻释仗而来。
太宗以其忠于所事，不之罪也。
万均，贞观初历迁殿中少监。
柴绍之击梁师都，以万彻为副。
未至朔方数十里，突厥四面而至，官军稍却。
万均与万彻横出击之，斩其骁将，虏阵乱，因而乘之，杀伤被野。
鼓行而进，遂围师都。
俄而师都见杀，城降，突厥不敢来援。
万彻后从李靖击突厥颉利可汗于塞北，以功授统军，进爵郡公。
初，靖将击吐谷浑，请万彻同行。
及至贼境，与诸将各率百余骑先行，卒与虏数千骑相遇。
万彻单骑驰击之，虏无敢当者。
还谓诸将曰：“贼易与耳！”
跃马复进，诸将随之，斩数千级，人马流血，勇冠三军。
又与万均破吐谷浑天柱王于赤水源，获其杂畜二十万计，追至河源。
万均此后官至左屯卫大将军，累封潞国公而卒。
万彻寻丁母忧解职，俄起为右卫将军，出为蒲州刺史。
会薛延陀率回纥、同罗之众渡碛，南击李思摩，万彻副李勣援之。
与虏相遇，率数百骑为先锋，击其阵后，骑皆散，贼顾见，遂大溃。
追奔数十里，斩首三千余级，获马万五千匹。
以功别封一子为县侯。
十八年，授左卫将军，尚丹阳公主，拜附马都尉。
寻迁右卫大将军，转杭州刺史，迁代州都督，复召拜右武卫大将军。
太宗从容谓从臣曰：
“当今名将，唯李勣、道宗、万彻三人而已。
李勣、道宗不能大胜，亦不大败；万彻非大胜，即大败。”
太宗尝召司徒长孙无忌等十余人宴于丹霄殿，各赐以貘皮，万彻预焉。
太宗意在赐万彻，而误呼万均，因怆然曰：“万均朕之勋旧，不幸早亡，不觉呼名，岂其魂灵欲朕之赐也。”
因令取貘皮，呼万均以同赐而焚之于前，侍坐者无不感叹。
二十二年，万彻又为青丘道行军大总管，率甲士三万自莱州泛海伐高丽，入鸭绿水百余里，至泊灼城，高丽震惧，多弃城而遁。
泊灼城主所夫孙率步骑万余人拒战，万彻遣右卫将军裴行方领步卒为支军继进，万彻及诸军乘之，贼大溃。
追奔百余里，于阵斩所夫孙，进兵围泊灼城。
其城因山设险，阻鸭绿水以为固，攻之未拔。
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