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在这种整体活动中，有些反射相对稳定，并能预测，这些反射能视为这种整体活动的分化。
但有些反射是通过练习发展而成的，它们不是固定不变，或萎缩不生长，这种反射是同化的图式赖以发展的出发点。”
[9]整体性动作的分化，是在机体运动与感觉的协调和配合过程中实现的。
当一定的动作在一定场景中带来一定的感性刺激（比如拉动摇篮顶上的线绳而敲响拨浪鼓）时，就会引起婴儿的注意和兴趣，并使他多次重复这种动作。
这时，便在动作与感觉刺激和兴趣之间形成一种“循环反应”
。
一定的动作由机体的无意识整体运动中分化出来，与一定的目的和兴趣相联系，成为一种自觉的、习得的、智慧性动作。
它意味着儿童对动作与效果之间关系的初步“理解”
和对一定效果的追求。
而且，随着大脑思维机制参与到机体的活动—效应器官的运动中，以及经验和目的因素的影响与作用，出现了对动作的调节和控制。
儿童逐渐能够根据外部情境的变化和后天的“经验”
，开始随意地组织自己的动作，并对其进行调节和控制，以达到一定的目的。
儿童要么在新的情境下重复以前的经验性动作，使之推广到更大的范围，要么根据新的经验和情境来改变自己的动作模式，使之得到更新和强化，从而不断扩大自己的活动范围，拓展自己的生活世界。
最后，由零碎的、分散的感受活动到有组织、有选择的感知活动。
初生乳儿的感受活动是被动的，只有当外部刺激直接作用于感觉器官时，才能做出相应的反应。
而且，他的不同感觉器官对不同刺激的感受和反应是相对独立和分散的，无法形成对于客体的总体知觉。
还有，他的这种感觉是即时性的，当刺激出现时，感官做出相应的反应，一旦刺激中止或消失，则感觉消失。
由于缺乏必要的记忆机制，感受结果难以作为经验保存和积累下来。
随着大脑皮质中感觉区的发展以及对感受活动的参与，各种感觉器官一方面在功能上相对分化和成熟，更加敏锐和精细，另一方面又以动作的组织为中心而结合起来，形成一个协调的功能系统。
在这个过程中，各种感觉分析器都参与到对复合刺激物进行分析与综合的感知活动中，在感受器官之间进行功能的组织与整合；同时，在感受动作与机体动作之间进行协调。
眼耳之间、手脚之间、手脚眼耳之间的协同动作，日益准确和复杂多样地发展起来。
视觉器官系统与活动—效应器官系统初步形成一个整体，配合行动。
这样，儿童不仅能感知自己的动作和动作的对象，而且初步地意识到动作的结果，并表现出对结果的兴趣与期待。
他们为了一定的结果而从事活动，或改变自己的动作方式。
于是，儿童的感知模式和动作方式都不断地“吸收新的因素，而且还和这些新的因素一起，通过进一步的继续分化，构成了一个更加广阔的、有组织的整体”
[10]。
这就是思维活动最初的感知—动作模型。
思维的感知—动作模型之建立，使儿童的智慧发展到“实践性的感知运动智力”
阶段。
这一阶段的儿童思维有以下特点。
首先，这是一个与直观动作和感知对象紧密相连的世界。
儿童的思维活动只能在感知和动作发生的同时进行，并且只能通过感知和动作图式而与客体发生关系。
感知与动作是思维活动的主要工具，也是思维活动的主要形式。
字句和概念还没有真正进入儿童的思维世界，成为思维的中介，但语言符号系统已经对儿童产生影响。
由于出生后便处于复杂的社会语言环境之中，对各种语言刺激的反应成为感知—动作中的一部分。
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