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越王勾践知道吴国将对越国出兵，便出兵抵御，两军在吴越边境遭遇。
然而，事情并不像吴王想象的那样轻松，不仅没有攻下越国，自己反而被越将重伤。
越将灵姑浮以戈击阖庐，把阖庐的大脚趾斩伤。
无法走路的阖庐后竟因伤势过重，不治而亡。
实际上，吴王阖庐病逝，正是越国进取吴国的良机，但越王勾践认为，此战虽胜但自家的兵力却不足以灭吴，所以不宜穷追猛打，所以在击退吴军的进犯后，就罢兵回国了。
阖庐去世后，太子夫差继位，他念念不忘父亲临终的遗言，立志要报仇雪恨。
为加强军事力量，夫差在孙武、伍子胥等大臣的辅佐下，日日厉兵秣马，操练士兵。
同时，他还努力积蓄钱粮，充实府库，制造武器，扩充军队，进行战争准备。
越王勾践见夫差如此，便想来个先发制人。
公元前494年春天，他调集军队，乘船从水上向吴国进发。
面对越军来犯，吴王夫差马上调集精兵10万前往抵御。
两军相遇于夫椒（今江苏吴县西南太湖边），吴军由伍子胥、孙武指挥，兵分两路，向越军袭来。
越军抵挡不住，仓惶南撤。
吴军紧迫不舍，在浙江（今钱塘江）边，再一次大败越军。
由此，越军陷入了一片混乱之中。
勾践见越兵已无力抵挡吴军，便带着5000残兵，跑到会稽山（今浙江绍兴市东南）上的一个小城中，企图依山凭险，固守山城。
结果，吴军此时正是群情激愤，他们将会稽山围了个水泄不通。
后来粮尽水竭。
在走投无路的情况下，勾践只好委屈求全，忍辱媾和。
至此，夫差终于报了当年的杀父之仇。
在取得吴越之战胜利之后，孙武辞官归隐。
孙武在练兵、作战的间隙，对自己当年呈献给阖庐的兵书进行修订，在退隐之后的有生之年，将自己的理论与这些年的实际经验进行比较，作理论性的反思。
因此，《孙子兵法》虽成书于孙武见阖庐之前，但书中内容在后来多有增改，是孙武毕生对军事学进行思考与实践的结晶。
故孙武在退隐后，有许多青年士人前去求学，并传抄兵书。
这样，《孙子兵法》就传到了各诸侯国。
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