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建兴十二年（234），诸葛亮去世。
姜维回到成都，任右监军、辅汉将军，统率诸军，晋封为平襄侯。
此后，姜维因军功先后升任司马、镇西将军、卫将军等，蜀国的军事重任也渐渐落在他的肩上。
北伐中原劳而无功
238年，大将军蒋琬率大军进驻汉中，姜维率军随行。
随后，蒋琬改任大司马，任命姜维为司马，率领小股部队向西北发展，实现诸葛亮的既定战略。
姜维自幼在西北长大，对这一带的地理民情十分熟悉，他知道此地为曹魏薄弱环节，又心向蜀汉，所以他广加笼络，得到了一些少数民族首领的支持，为以后“九伐中原”
打下了坚实的基础。
244年，姜维被任命为凉州刺史。
但是，蒋琬认为诸葛亮在西北连年兴兵，并未取得什么成绩，所以一直重视东线与吴军配合，从水路进攻曹魏的计划，在西北并未给姜维太多支持。
245年，蒋琬逝世，他的东线计划也随之停止。
但继任为相的费袆打算改变连年用兵的局面，把重点放到内部治理上来。
费袆主政，姜维仍没有大举用兵的机会，但他的地位却越来越高。
255年，夏侯渊之子夏侯霸投靠了姜维。
虽然他与蜀国有杀父之仇，但由于司马氏在魏国得势，大力清洗曹氏势力，他不得已而降蜀。
蜀国对他很器重，这不仅因为他颇知兵略，也因为他熟悉魏国内情。
姜维得到这个强力助手之后，立刻出兵第五次伐魏。
这次姜维大败魏军，斩首万余。
但在实力雄厚的魏国面前，前进仍十分困难，又加上魏国援兵陆续赶到，姜维只好撤退。
延熙十六年（253）春，费袆去世。
姜维没有了阻碍，开始举兵北向。
这年夏天，姜维就率领几万人北进包围南安，以响应吴将诸葛恪伐魏。
魏雍州刺史陈春泰赶来解围，姜维因粮食吃尽，退兵而回。
第二年，姜维被任命主持中外军事。
同年六月，魏国内乱，姜维再次出军陇西，收降狄道县，攻下襄武好多地方，并把河关、狄道、临洮三县的百姓迁徙入蜀，率军撤回。
256年，姜维升为大将军，第六次伐魏。
不过，这次与他交锋的是邓艾。
邓艾深知用兵之法，将姜维杀得大败，蜀军死伤甚多。
他按孔明街亭失利之例，上书要求自贬为卫将军。
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