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天坛的位置在外城南正门永定门内大街东侧，元朝在此筑坛祭天。
明成祖迁都后，在这里建成天地合祭的大祀殿。
大祀殿的平面为正圆形，坐落在三层汉白玉砌成的石台上，殿顶为三重攒尖顶，分饰三种色彩，上檐蓝色琉璃瓦表示天，中檐黄色琉璃瓦表示地，下檐绿色表示万物，外檐立柱12根。
大祀殿所依托的三层汉白玉石台基高五米多，但因其周围环境非常空旷，只有一些低矮的建筑物与树木，故登上台基后，便仿佛与天接触，大殿上部的三重攒尖顶也较好地体现了直达蓝天的美妙境地。
天坛建筑的这些优点，直到清代仍被很好地保留。
嘉靖时改大祀殿为祈谷坛，降为雩祭（求雨、求丰年）之所，另在其南设圜丘为祭天之坛，在城北设地坛。
天坛面貌在清朝有较大变化。
乾隆时将祈谷坛更名为祈年殿，其三重檐一律换成蓝色琉璃瓦，又加大圜丘尺寸。
现存圜丘为乾隆时改建，祈年殿为光绪时重建。
明代遗存建筑物为位于祈年殿之南的祈年门，位于祈年殿之北的皇乾殿等。
内城：形状近方形，是在元代大都城基础上改建的，但其位置有所南移。
明初，鉴于蒙古贵族聚兵漠北伺机反扑，为缩紧防守，将城北部约五里较荒凉地带放弃。
明成祖营建京城时，又将城墙向城南展拓约二里。
城东西长6650米，南北长5350米，城周40余里，城墙皆系用砖包砌。
中间正门为正阳门，左为崇文门，右为宣武门；东面两座门，南为朝阳门，北为东直门；西面两座门，南为阜成门，北为西直门；北面两座门，东为安定门，西为德胜门。
这些城门皆筑有瓮城，建有城楼和箭楼。
城东南和西南两个城角各建有角楼。
皇城：形状为不规则方形，东西长2500米，南北长2750米，位于全城南北中轴线上，围以高大的砖垣（毁于民国初年），四向开门，南面正门为承天门（清代改称为天安门）。
承天门前一个宽长的承天门广场（亦称千步廊），广场南端耸立着皇城的前门——大明门（清代改称大清门），明代中央官署就设置在大明门以北、广场两侧宫墙的外面。
城内建筑庞杂，有大片宫殿、苑囿、寺观、庙坛等，其中承天门东侧建有祭祀皇帝祖先的太庙（今为劳动人民文化宫），西侧为祭祀土地和五谷神的社稷坛（今为中山公园），在城东南角处有皇史宬。
太庙占地约165000平方米，今存整个建筑群基本上保持了明嘉靖年间重建规模，是研究明代建筑群整体组合造型处理的良好典例。
社稷坛占地230000平方米，它的享殿是明初永乐迁都北京时所建，为现存坛庙建筑最古老的一座。
所用楠木整料，榫卯精确严密，整个殿身木构尺度合宜，所有梁架、斗拱全部外露，极具明代建筑物的特色。
皇史宬是明代国家档案库，建于嘉靖十五年（1536年）。
正殿全用砖石砌成，不用一根木料，建筑设施充分考虑了防火及通风防潮等实际需要，可谓中国古建筑中匠心独具的佳作。
紫禁城：即宫城（今故宫所在），永乐十五年（1417年）至十八年于元大都宫城（明初被朱元璋下令拆毁）废址重建，为皇城的核心部分，也是全城建筑的重点区域。
四面围以高大砖墙，墙上四角建有华丽的角楼，城外围以护城河。
宫城平面呈矩形，南北长960米，东西长760米，四面开门，南曰午门，北曰神武门，东曰东华门，西曰西华门。
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