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守仁的良知之学，则就人人言，这一社会，便成了中国一人、天下一家的社会。
所以良知之学是心学，而推扩到社会大群与技艺专业上，实可有其甚深甚远之到达。
一样的社会，一样的艺业，只不从功利看，而从德性看，便会发展出异样的光彩。
守仁这一说法最详细的发挥，在他的所谓《拔本塞源仑》。
见《与顾东桥书》末一节，收入《传习录》第二卷。
这一说法，朱熹的《中庸章句序》上也曾说到了，但没有守仁说得那么明白而圆密。
我们细看上引诸条，也可明白守仁的良知学，并不忽略了外面事理之讲求。
程颐、朱熹格物穷理的教法，守仁良知学里仍还是重要，所争只在先有一头脑，先有一根柢，此即陆九渊所争的所谓“先立乎其大”
。
如此看来，守仁学说，还是逃不开朱陆异同的问题。
在守仁自然是偏主陆的一边多，所以后世称程朱与陆王，这是宋明理学一大分野，一大对垒。
后人又称程朱为“理学”
，陆王为“心学”
，谓程、朱主“性即理”
，陆、王主“心即理”
。
在此分歧下，王门从学自不免要訾议及朱熹。
但守仁却说：
是有心求异，即不是。
吾说与晦庵时有不同，为入门下手处，有毫厘千里之分，不得不辨。
然吾之心与晦庵之心，未尝异也。
若其余文义解得明当处，如何动得他一字？
别人又问：
“格物之说，如先生所教，明白简易，人人见得。
文公聪明绝世，于此反有未审，何也？”
先生曰：“文公精神气魄大，是他早年合下便要继往开来，故一向只就考索著述上用功。
若先切己自修，自然不暇及此。
到得德盛时，果忧道之不明，如孔子退修《六籍》，删繁就简，开示来学，亦大段不费甚考索。
文公早岁便著许多书，晚年方悔，是倒做了。”
他又说：
文公不可及，他力量大，一悔便转。
可惜不久即去世。
因此守仁又有《朱子晚年定论》之纂辑。
大意谓：
洙泗之传，至孟子而息。
千五百余年，濂溪、明道始复追寻其绪。
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