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处不为天下万世师，是独善其身，而不讲明此学于天下。
是皆非也，皆小成也。
尊身即所以尊道，而尊身之至，必求其能为帝者师，为天下万世师。
有以伊、傅称先生者，先生曰：“伊、傅之事我不能，伊、傅之学我不由。”
曰：“何谓也？”
曰：伊、傅得君。
设其不遇，则终身独善而已。
孔子则不然也。”
可见为帝者师，不在位上求，而在德上求。
虽身处陇亩，依然可以是帝者师，是天下万世师。
使吾身可以为帝者师，为天下万世师，即便是修其身以治国平天下之道。
他格物的大致理论是如此。
但也只可说是他一人之说，从来讲格物者不如此讲。
他又著《乐学歌》，歌云：
人心本自乐，自将私欲縛。
私欲一萌时，良知还自觉。
一觉便消除，人心依旧乐。
乐是乐此学，学是学此乐。
不乐不是学，不学不是乐。
乐便然后学，学便然后乐。
乐是学，学是乐。
呜呼！
天下之乐，何如此学？天下之学，何如此乐？
这是他所寻得的孔、颜乐处呀！
安身乐学，那是人人所该追求的，但毕竟与传统儒学有不同。
王襞字宗顺，艮仲子，学者称东厓先生。
九岁随父至会稽。
每遇讲会，襞以童子歌诗，声中金石。
守仁令其师钱德洪、王畿，先后留越中近二十年。
艮开讲淮南，襞襄助其事。
艮卒，襞继讲席，住来各郡，主其教事。
归则扁舟于村落间，歌声振乎林木，怳然有舞雩气象。
他曾说：
鸟啼花落，山峙川流，饥食渴饮，夏葛冬裘，至道无余蘊矣。
充拓得开，则天地变化，草木蕃。
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