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由于良知即天理，所以当七情六欲过或者不及时，良知自知，我们要做的就是把它摆回到七情六欲这里。
于是我们就可以得出：七情六欲即天理，人欲即天理。
当领导者明白了王阳明这个论断后，接下来就会明白，人欲是人人皆有的，如果想打造一支强大的团队，你必须满足下属的人欲，也就是利益。
画大饼、喊口号，都是扯淡的事，情怀和愿景是你自己的事，你不能指望所有人都和你一样，为了你个人的愿景而付出努力却得不到应有的回报。
领导者一定要发自良知地认识到这样的问题：凡是不满足团队的利益，而处心积虑地让团队为自己服务的行为，不仅是耍流氓，而且注定竹篮打水一场空。
领导者满足他人的人欲，会让团队成员感觉到发自内心的满足。
身为领导者，你如果能让员工感觉到满足，这个团队就已被你牢牢控制了。
因为你控制的不是看得见、摸得着的团队，而是看不见、摸不着的世界上最神奇的力量——团队成员的心。
回到雷军的“人欲即天理”
的问题，雷军做小米之前已经很富有了，所以他其实不太在乎钱，做小米是由他的梦想驱动的，就是他想做一个特别伟大的公司，一件特别伟大的事。
这件事肯定不是他一个人可以完成的，于是他要组建团队，而他常常放下姿态，和团队成员在一起聊天，他想知道这些人怎么才能被满足，于是他听到各种“人欲”
。
有人说，我要像你一样有很多钱，有人说我要像你一样在企业圈中有名气，还有人说，我要名利双全。
雷军满足他们，给予他们参与感和成就感，采用合伙人制，有钱了大家一起分，而不是领导者一个人分大蛋糕，而其他人可怜兮兮地分小蛋糕。
这种利益激励模式，会让人彻底在人欲上得到满足，而我们都知道，“利以养身，义以养心”
。
当“利”
满溢出来后，已经无法让人感到持续的满足，所以这时候良知就会发挥作用，让人欲的钟摆摆回到天理这里。
天理就是“义”
，“义”
是心的适宜，此时，快感如潮，永不退去。
王阳明1510年到江西庐陵上任后发现，庐陵县的官员工资低得可怜，而且有时财政拨款缓慢，官员只好贪污，不贪污的也整日无精打采。
王阳明当机立断，跑到上一级政府那里，凭借自己的影响力，调来一些钱给官员发薪，而且还有滞纳金。
有弟子就疑虑地问：“人之欲比天高，得陇望蜀，这有用吗？”
王阳明回答：“关键在于，你要相信人皆有良知，衣食足而知荣辱。”
为什么衣食足就知荣辱呢？因为物质条件只能让人一时爽，而良知所渴求的荣誉才能让人一世爽。
你若想让人跟随你，必须先满足人家的衣食，不能一上来就谈情怀和荣誉，这是下三滥领导人才做的事。
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