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《北史》则云：每大将军督二开府，凡为二十四员，分团统领，是为二十四军。
每一团仪同二人。
自相督率，不编户贯。
都十二大将军。
十五日上，则门栏陛戟，警昼巡夜。
十五日下，则教旗习战。
无他赋役。
每兵惟办弓刀一具，月简阅之。
甲槊戈弩，并资官给。
案魏世军人，多并家属屯聚一处，称之为府。
六镇之兵，即见称为府户，见第十二章第三节。
《魏书·杨椿传》言：自大祖平中山，多置军府，以相统摄。
《北史·唐邕传》：邕奏河阳、晋州，与周连境，请于河阳、怀州、永桥、义宁、乌籍，各徙六州军人，并家立军府安置，以备机急之用。
《周书·武帝纪》：天和元年，七月，筑武功、郿、斜谷、武都、留谷、津坑诸城，以置军人。
五年，三月，初令宿卫官住关外者，将家累入京，不乐者解宿卫。
建德六年，十二月，行幸并州宫，移并州军人四万户于关中，皆足见当时军人，多并家屯聚一处也。
其军人，有专务教练者，亦有兼事耕屯者。
《北齐书·唐邕传》：邕以军民教习田猎，依令十二月月别三围，人马疲敝，奏请每月两围。
世祖从之。
此军民与后来军人二字同义，谓有兵籍属军府之人，非兼兵与寻常人民言之也。
唐避大宗讳，改民为人，后遂相沿，而军人军民，其意各异矣，田猎月别三围，自无暇更及农事。
然亦有兼事耕屯者。
薛虎子欲以州镇戍兵资绢，市牛令耕，已见第二十章第一节。
《世宗纪》：正始元年，九月，诏缘淮南北，所在镇戍，皆令及秋播麦，春种粟稻。
《源贺传》：诏都督三道诸军，屯于漠南，以备北寇，至春仲乃班师。
贺以劳役京都，又非御边长计。
请募诸州镇武健者三百人，复其徭赋，厚加振恤。
分为三部。
二镇之间筑城，城置万人，给强弩十二床，武卫三百乘。
弩一床给牛六头，武卫一乘给牛二头。
多造马枪及诸器械。
使武略大将二人镇抚之。
冬则讲武，春则种植。
史言事寝不报，然观第十二章第三节所引《源怀传》，则北边镇戍，固未尝不事种植也。
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