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因为，深入大漠、长途奔袭，最怕的不是碰上了敌人，而是找不到敌人，现在居然直接跟伊稚斜的主力撞上了，这不是天助我吗？
而伊稚斜预料中的“汉军远征，人马疲敝”
的状况，其实压根儿就没出现。
因为汉军骑兵这次骑的都是粟马，耐力超强，足以在远距离行军之后迅速投入战斗。
此外，更让伊稚斜意想不到的是，汉军这回还动用了一种新型的尖端武器——武刚车。
据史料记载，武刚车是一种多用途战车，既可以运送士兵、粮草、武器，作后勤之用，也可以投入前线作战。
其车“有巾有盖”
，即外覆车皮，顶有车盖，整车长二丈，宽一丈四（一汉尺约今二十三厘米，换算过来，则长四点六米、宽三点二米），与现代的轻型装甲车大致相当。
武刚车基本上可视为古代的“装甲车”
：它周身都蒙上了牛皮犀甲，外侧固定了多根长矛，正面立着一面坚固的大盾；盾牌上开有射击孔，弓弩手可藏身车内，通过孔洞射击。
这种攻防兼备的“装甲车”
一旦投入战斗，最常用的作战方式，就是将多辆武刚车连在一起，结成一个环形的堡垒，让士兵在获得坚固掩体的同时，对敌人施以强力打击。
眼下，卫青正是这么做的。
他下令将军中所有的武刚车并拢到一起，构成了一个环形的“装甲阵地”
；步兵可以进入车中，躲避匈奴人射出的漫天箭雨。
然后，卫青派出五千精锐铁骑，命他们直冲匈奴军阵。
伊稚斜见弓箭手的远程打击对汉军完全不能奏效，也只能派出一万骑兵迎战。
两军就此展开了一场短兵相接的激战。
时值日暮，残阳如血，绚烂的晚霞染红了西边天际，也映红了这片血肉横飞的战场。
就在双方鏖战正酣、难解难分之际，一场突如其来的沙尘暴瞬间令天地变色，狂风卷起的沙砾击打在汉匈士兵的脸上，遮天蔽日的黄沙吞没了所有人的身影。
如此局面，对双方都是极为不利的。
因为视线的遮挡令部队的建制完全混乱了，指挥系统也大部失灵；正在厮杀的双方将士都无法收到上级号令，只能凭借个人的战斗意志各自为战。
不过，对于优秀的统帅而言，所有人都陷入短暂的“失明”
状态，非但不意味着无事可做，反倒有可能成为一个决胜的良机。
卫青就敏锐地抓住了这个稍纵即逝的战机，命余下的四万五千名骑兵全体出击，分别从左、右两翼展开，快速对匈奴军队进行迂回包抄。
等到沙尘暴渐渐止息，视线重新清晰之时，伊稚斜才蓦然惊觉，自己已经陷入了汉军铁骑的包围圈。
而且，更让他意外和惊骇的是，汉军的兵力之多、战斗力之强，都远远超过了他的预估。
刹那间，伊稚斜斗志全无。
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