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1519年农历七月二十三，朱宸濠先头舰队乘风破浪抵达樵舍（江西新建县樵舍镇）。
王阳明的探子心惊胆战地回报：风帆蔽江，战鼓雷动，传出几公里。
王阳明下令伍文定等人进入战场。
七月二十四，朱宸濠先头舰队直逼离南昌城15公里的黄家渡（属南昌县南新乡）。
王阳明下令伍文定和余恩迎击。
九百人对两万人，小舰艇对大战舰，只有天绝其魄的人才敢在这样绝对劣势的情况下主动进攻。
朱宸濠先头舰队的指挥官看到几艘足足落后三代的战舰迎面冲来，愣了一下。
不过他很快就回过神来，他认为敌人这是在自掘坟墓。
伍文定和余恩果然有自掘坟墓的征兆，两人并驾齐驱，遥遥领先，把自己的舰队远远地甩在后面。
朱宸濠先头舰队指挥官发现世界上还有如此呆鸟，大喜若狂，也从他的舰队群中鲁莽地冲了出去。
他冲出去时，他的舰队没有得到是跟进还是原地待命的命令，所以张皇起来。
后面的军舰不知道前面发生了什么事，所以就想开到旁边看看。
大家都这样想也都这样做，朱宸濠的先头舰队自己先乱了，横七竖八地趴在江面上。
指挥舰和伍文定已经交战，后面的舰队还不知道怎么回事。
就在此时，赣州知府邢珣的军舰已经悄悄地绕到敌人的后方，王阳明得到消息后下令前后左右同时进攻，三路舰队猛地切进了朱宸濠的先头舰队，朱宸濠的战舰上都配有巨炮，但前后左右有敌人也有同僚，所以不敢轻易开炮。
而王阳明的小军舰上每个士兵都配备了小火枪，在乱哄哄中，小火枪正好派上用场。
一阵混战后，朱宸濠先头舰队完败，死在水里的士兵不计其数。
此时，朱宸濠主力舰队刚到八字脑（今属南昌县塘南镇），听说先锋舰队溃败，心胆俱裂。
他急忙召开紧急军事会议，会议上，人人都保持沉默。
李士实和刘养正想说话，但朱宸濠不给他们机会。
朱宸濠没有任何方案，因为第二天，王阳明舰队就向八字脑发动进攻。
朱宸濠这才有了方案：抵抗。
朱宸濠的顽强抵抗出现了奇迹，王阳明舰队被逼退数十次，最后没有人敢再向前。
不过也有坏消息，有人告诉朱宸濠，士兵在大量逃亡。
他们从江中拾到写着“免死”
的木牌，都投奔王阳明去了。
朱宸濠气得哇哇怪叫，他奢望能失之东隅，收之桑榆，借着击退王阳明舰队的数次胜利失而复得的锐气命令他的舰队反攻。
以当时的情势，王阳明舰队恐怕抵挡不了朱宸濠的反攻。
王阳明收到伍文定迟迟无法突破朱宸濠防御的战报时，正在给学生讲课。
他讲课时聚精会神、神态从容，仿佛外面根本就没有他亲自指挥的战役一样。
每当前线送来消息，他就抱歉地对弟子们笑一下，然后起身到外面看军情报告，轻声细语地发布命令。
伍文定在八字脑毫无进展，让王阳明动了杀心，他处斩了几个冲锋不力的人，可仍然没有进展。
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