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如果说，王阳明在龙场悟道的“格物致知”
是王阳明心学的基调，那么，他后来提“知行合一”
“存天理去人欲”
则是探索模式。
1520年，他提出“致良知”
，由此给了王阳明心学的灵魂。
到他1521年这次和弟子谈话后，王阳明心学第一次在他身上有了成果：超狂入圣。
王阳明心学的主张就是要成为圣人，先要成为狂者，然后才能循序渐进，进入圣人殿堂。
所谓“狂”
，就是在相信真理的前提下时刻坚持真理、践履真理，其他一概不管。
或者说，和真理无关的事就不是我的菜，对于不是我的菜，我不需伪饰，只要本色表现就可以了。
王阳明年轻时就是个狂放不羁的人，坚持建功立业的真理。
为了这个真理，他废寝忘食苦读兵法，不屑众人的嘲笑在饭桌上用果核排兵布阵，这就是狂。
因为他本是个狂人，所以他英雄相惜，他也喜欢别人是狂人。
1520年他收服王艮就是个典型例子。
王艮原名王银，出生于儒家大本营山东泰州，父亲靠煮盐维持全家生计，王艮七岁开始学习理学，四年后辍学继承父业，二十五岁时成为当地富翁。
由于经济条件许可，王艮重新回归理学，他的天分和刻苦成就了他，二十九岁的某天夜里，他从梦中惊醒，浑身大汗如雨，突然感觉心体洞彻、万物一体，确切地说，他悟道了。
其实，即使朱熹本人，也不可能在四年时间里悟透理学之道，王艮的悟道只是他没有深厚的理学基础，没有基础就没有思想负担，一番胡思乱想后就很容易让自己误以为悟道了。
王艮自悟道后，就四处讲学，他的讲学有个特点：不拘泥陈说旧注，而是根据自己的心理、以经证心，以悟释经。
说白了，就是望文生义，但因为可以言之成理，所以他的听众越来越多。
三十七岁时，王艮已在泰州声名大振，他把自己塑造成超级特立独行的人物：按古礼定制了一套冠服，帽子叫“五常冠”
，取儒家仁义礼智信五常之义，衣服是古代人穿的连衣裙“深衣”
。
穿戴完毕，他捧着笏板，行走时迈的步子经过精致的测量，坐时一动不动，和死人唯一的区别就是还有气息。
王艮还有一特立独行之处，就是嗜酒、嗜赌如命。
1520年他到江西挑战各路理学大家并且百战百胜。
他最后狂傲地宣称，天下没有人可以当他的对手。
当有人告诉他，江西有个叫王阳明的在学术上很厉害时，他冷笑。
王阳明听说有这样一个人后，派人隆重地去邀请。
王艮没有时间，他正在喝酒赌博。
王阳明不停地去请，王艮不停地在喝酒赌博。
王阳明的弟子劝王阳明：“这种人还是算了，他既然不想来，强求不得。”
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