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鲁定公听从了孔子的劝告，带了左、右司马一同去赴约。
鲁定公和齐景公在夹谷相会，履行了必要的礼仪之后，齐景公请鲁定公观赏齐国乐队演奏的四方各族的乐舞。
齐国的乐队拿着武器准备上台表演，实际上想借机杀死鲁定公。
孔子看到后，赶忙跑上来对齐景公说：“我们两国国君在这里友好会谈，为什么要演奏外族的舞乐呢!请您命令他们下去!”
主管仪式的官员只好叫乐队退下，但乐队并没有下去，而是观察齐景公和晏婴的眼色。
齐景公觉得很尴尬，命令他们下台。
不久，一些歌舞杂技艺人和侏儒上台表演齐国的乐曲。
孔子踏着台阶走上台来，大声说：“小人用这种猥亵的表演来迷惑诸侯，按照法令应该处死，请司法官动手!”
司法官命人执行法令，武士把艺人腰斩。
齐景公非常害怕，他知道齐国理亏，只好放弃了杀死鲁定公的计划。
会谈结束，回到国都后，齐景公对大臣们说：“孔子用君子之道来辅佐国君，而你们却教给我外族的办法，使我得罪了鲁定公，这该怎么办啊?”
大臣回答说：“君子犯下了过错，会用实际行动向对方道歉，小人犯下了过错，会用花言巧语来为自己掩饰。
您如果真的觉得对不起鲁国，就用具体行动道歉吧!”
于是，齐景公把从前侵占的鲁国的郓、汶阳和龟阴退还给鲁国，以此来表示对鲁国的歉意。
鲁定公十三年（公元前497年），孔子对鲁定公说：“为了保证国家的安全稳定，大臣的家里不能收藏武器，大夫的封邑的城墙高度不能超过1丈，长度不能超过300丈。”
鲁定公同意了。
当时掌握鲁国大权的是季氏，他的封邑城墙已经超过了孔子所说的标准。
鲁定公派遣子路担任季氏的管家，去拆毁季孙、孟孙和叔孙三家封邑的城墙。
叔孙氏响应国君的号召，首先把城墙拆除了，季孙氏也准备拆除围墙。
这时候，公山不狃和叔孙辄发动叛乱，鲁定公和季孙、孟孙、叔孙三人躲藏在季孙的封邑里，登上了季武子的高坛。
公山不狃没能攻破季孙氏的城邑，孔子命令申句须、乐颀攻打公山不狃，公山不狃、叔孙辄被打败，逃亡到齐国。
乱后，季孙氏的城墙被拆毁，又准备去拆除孟孙氏的城墙。
孟孙氏的家臣公敛处父劝告主人说：“如果拆除您封邑的城墙的话，我们就没有了屏障，齐国就会发兵攻打我们。
所以我建议您不要拆毁。”
孟孙氏采纳了，没有拆毁城墙。
鲁定公对此非常不满，亲自率领军队包围了城邑，但没有攻下来，最后只好收兵。
鲁定公十四年（公元前496年），孔子已经56岁了，官职升到代理国相，为此，他感到高兴，脸上露出喜悦的表情。
他的弟子问他说：“有一句名言说，君子面临危险的时候也不能恐惧，面临幸福的时候也不能露出喜悦的表情，可是您升官以后怎么就喜形于色了呢?”
孔子回答说：“你说得很对，但是还有一句名言说，君子为自己身处很高的职位而感到高兴，但是他仍旧能够礼贤下士。”
他的弟子恍然大悟。
孔子参预国政3个月，杀死了扰乱国政的大夫少正卯，把鲁国治理得井井有条。
齐国知道后，害怕鲁国会在孔子的治理下成为霸主，鲁国一旦称霸的话，距离最近的齐国就危险了。
为了避免这种危险，齐景公准备割让土地贿赂鲁国。
大臣对他说：“我们应该先阻止鲁国称霸，不行的话再贿赂也不晚。”
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