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安全需求包括生命安全、生活稳定、职业和收入稳定、未来的保障等，还包括对体制、秩序、法律、和平等的需要。
情感与归属的需求：情感的需求包括感情的付出和接受；归属的需求指的是人对家庭、邻里、朋友、同事、团体、社群、组织等的需要，也就是我们平时常说的归属感。
自尊的需求可以分成两类，一类是偏于自尊自重的需要，如实力、成就、能力、优势，以及面对世界时的自信、独立和自由等；另一类是希望获得他人尊敬、敬畏的欲望，如名誉、威信、地位、声望、荣誉等，以及对他人和世界的支配感、重要性、影响力等。
自我实现的需求，一般认为是马斯洛“需求层次论”
中的最高级需求，它指的是人所具有的自我完善、自我完成的潜能，以及使人的潜能得以实现的倾向。
“自我实现”
与儒家和阳明心学常说的“为己”
“成己”
具有很大的相似性。
如果把某些研究者所说的“自我超越”
也纳入“自我实现”
的话，并且考虑到马斯洛本人经常提及的“高峰体验”
，那么这个最高层次的需求，也可以类比于佛教禅宗的“明心见性”
。
用马斯洛的话说，自我实现就是“一个作曲家必须作曲，一个画家必须绘画，一个诗人必须写诗，否则他始终无法安宁。
一个人能够成为什么，他就必须成为什么，他必须忠实于他自己的本性”
。
在这五大需求之外，马斯洛也很重视认知需要和审美需要。
可他之所以没有把这两种需要归入层次系列，是因为它们具有自身的特殊性。
所谓认知需要，指的是人的好奇心、求知欲，即对人和世界的认识、了解、解释、研究等需要。
在马斯洛看来，人的认知需要是永无止境的，它“一方面要使认识越来越细致入微，另一方面又朝着某种宇宙哲学、神学等方向发展，而使认识越来越广阔博大”
。
因此，人的这种认识过程，也可以称为“寻求意义的过程”
。
由于认知需要具有难以穷尽的深度和广度，所以它既可以在较低需求的层次上出现，例如获取知识，本身是认知需要，同时又能满足安全需求或自尊需求——正所谓知识就是力量；也可以在自我实现乃至自我超越的层次上出现，例如无数智者哲人对宇宙人生的体悟和探究。
所谓审美需要，是指人对美的感受、欣赏、体验、创造，也包括人对事物的对称感、适度感、条理感、完善感的需要。
马斯洛虽然对审美需要所谈不多，但是从他对“高峰体验”
的描述中，我们不难窥见“审美”
在其中所发挥的作用，“我希望你想一想你生活中最奇妙的一个体验或几个体验——最快乐的时刻、着迷的时刻、销魂的时刻，这种体验可能是由于恋爱，或者由于听音乐，或者由于突然被一本书或一张画‘击中了’”
。
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