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和“人欲”
。
饿了吃饭是“天理”
，但非要吃鱼翅鲍鱼，这就是“人欲”
；困了睡觉是“天理”
，但非要有美女陪睡，这就是“人欲”
；一个人如果饿了非不吃饭，困了非不睡觉，这也是“人欲”
，虽然它不是不合理的欲望，但却是不合理的行为，因为你违反了人的生理规律。
由此可知，天理其实就是满足我们生存下来最基本的需求，除此之外的都是人欲。
如何“存天理灭人欲”
，程颢和程颐的方法不同。
程颢认为，人性本是善的，天理就在我心中，所以只需要在自身上下功夫就可以了。
而程颐虽然也认为人性是善的，但是却认为不能仅仅在心上用功，必须要去外界寻找天理，也就是说，必须要依靠外界的力量“格物致知”
来让自己的人性达到至善的境界。
二人的主张不同，是因为心性不同。
有这样一则轶事，很能说明问题。
兄弟二人去参加宴会。
宴会上，哥哥程颢对主人送到怀里的歌女温存备至，而弟弟程颐对怀里的美女连看都不看一眼，反而气得七窍生烟。
回家后，他指责哥哥有失体统。
程颢大吃一惊，说：“我当时在饭局上，怀里有美女，心中就有美女，我现在回家了，怀里没有美女，心中也没有了，而你直到现在，心中还有美女？”
这个故事恰好戏剧性地验证了两人的思想。
程颢认为，一切都是心的问题。
而程颐则认为，必须要时刻约束自己，让外界的规则来规范自己的心。
南宋时，朱熹继承了程颐的思想，而陆九渊则继承了程颢的思想。
朱熹和陆九渊凭借天资将这两种思想发扬光大，这就是后来的程朱理学和陆九渊心学。
无论是程朱理学还是陆九渊心学，目的都是为了存天理去人欲。
为什么要存天理去人欲呢？另一位理学大师张载给出了答案：为天地立心（为社会重建精神价值），为生民立命（为民众确立生命意义），为往圣继绝学（为前圣继承已绝之学统），为万世开太平（为万世开拓太平之基业）。
如此精彩雄壮的格言，在中国乃至世界史上只此一次。
这四句话，就是理学家的名片。
实际上，理学的思路虽然来自道家，但创造它的人都承认，理学是儒家思想，是新儒学。
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