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当然，正如1508年前他始终不曾忘记“经略四方”
的大志一样，在庐陵，他也始终没有忘记修炼和传播他的心学。
自心学诞生那一刻起，王阳明传播心学的使命感就与日俱增。
如果从前他想让自己成为一个圣人，那么，现在，他希望每个人都能成为圣人。
他在庐陵和弟子聊天时，对自己在龙场的两年时光唏嘘不已，同时也对在贵阳讲“知行合一”
的成果并不满意。
他对弟子冀元亨说，其实听课的人虽然认同我的“知行合一”
，却还是以科举做官为目的。
他们根本没有体悟到“心灵自由”
才是人生的真谛，一个人只要把内心的善完全唤醒，就能体会到圣贤的滋味。
很少有人愿意体会圣贤的滋味，因为他们已在世俗世界浸染了太久，这个世界告诉他们，做了官，尊严、权力和荣华富贵就唾手可得，人生在世，追求的无非就是这几样。
刘瑾就是这样认为的。
不过，他也用自身的毁灭证明了这种看法和真理相差十万八千里，刘瑾于1510年农历十月以贪污罪在北京被凌迟。
自朱厚照继位以来，刘瑾始终处在权力的巅峰。
那个只能站一个人的权力巅峰上现在站了两个人，一个是朱厚照，另一个就是刘瑾，而刘瑾并没有意识到自己实际已处于危险之中。
由于朱厚照不理政事，整日娱乐，所以政权渐渐转移到了刘瑾手中，他被人称为“立皇帝”
。
1510年夏，甘肃安化王朱寘鐇（zhìfán）宣布革命，中央政府急忙派人去甘肃镇压。
这支平叛军的司令叫杨一清，杨一清是个极具正义感的人，曾在兵部工作过，因不肯给刘瑾行贿而受到革职处罚。
朱寘鐇革命的消息传到北京后，朱厚照要兵部推荐平叛军司令，兵部里在职的人都不愿意去，所以就想到了这位在野的同事。
杨一清早上得到消息，中午就进了北京城。
这说明建功立业对他有极强的**力。
平叛军的政委（监军）是八虎之一的张永。
张永是宫廷二号人物，地位仅次于刘瑾。
但宫中府中人人都知道，他和刘瑾不和。
有一个原因很重要：刘瑾曾和他的老婆（大伴）搞暧昧，张永和刘瑾因此事而打过架。
朱厚照后来劝了架，给张永又找了个更年轻漂亮的老婆，自然，张永的老婆名正言顺地归了刘瑾。
如果仅是这一件事，张永和刘瑾的仇恨还不至于那样深。
刘瑾自绝地反击刘健、谢迁成功后，坐稳了宫中第一把交椅。
他的七位虎友也水涨船高，但刘瑾毕竟是老大，一手遮天，并未把七位虎友当成兄弟，只是当成小弟。
张永据说是有情有义的人，在刘瑾对待兄弟的态度上极看不惯。
况且，他内心深处也有个阴险的想法，想取代刘瑾。
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