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他对卢珂推心置腹道：“你们做贼多年，虽是发自本心改邪归正，但还是有人用从前的眼光看你们。
所以你们必须拿出点成绩来，堵住他们的嘴。”
卢珂说：“您打谢志山和蓝天凤，我定尽死力。”
王阳明要的就是这句话。
不过，有一点引起了卢珂的注意。
这就是王阳明虽然说要打横水、左溪、桶冈，但没有开过一次军事会议。
卢珂眼中的王阳明不像一位军事领导人，更像是一位教师。
王阳明每天的大部分时间都是在和他的弟子们讲课，有时候会玩玩射箭。
每天早上，弟子们到王阳明的办公室请安，王阳明从后堂走出，大家就开始谈心学。
中午时分，大家在一起吃饭，午饭完毕，继续谈论心学。
偶尔有人送来军情报告，王阳明只是看一眼，就继续讲他的课。
好像他现在最要紧的工作是讲课，而不是剿匪。
弟子们也习以为常，就这样一天天地过着。
可1517年农历十月初九早上，弟子们如往常一样来向王阳明请安，他的仆人却说，你们的王老师凌晨就带兵走了，不知道去哪里了。
弟子们对王老师的神出鬼没感叹不已。
实际上，王阳明打仗，重点不在排兵布阵上，而在前期的谋划上。
他的谋划也有个特点，在他和他那群指挥官们讨论时，他已胸有成竹。
用他的心学来说就是，吾性自足，不须外求。
1517年农历十月初九王阳明领兵到南康之前，他的指挥官们认为如果对横水、左溪、桶冈进行围剿，应该先剿桶冈。
王阳明却反对说，如果我们站在湖广的角度来看，桶冈是盗贼的嗓眼，而横水、左溪是心脏；而站在江西的角度来看，则横水、左溪也是心脏，而桶冈是羽翼。
总之，无论站在哪个角度，横水、左溪都是心脏，杀掉一个人，当然可以去咽喉上着刀，但如果这样做，湖广无事了，可江西仍然有事，所以，我们必须去敌人的心脏上来一刀。
只一刀，就能解决两省的问题，何乐而不为？
还有一条很重要。
王阳明说：“谢志山和蓝天凤认为我们离桶冈近，肯定会先打桶冈，横水和左溪防备松懈，这正是天大的好机会，绝不可错过。”
他的指挥官们认为王大人的分析天衣无缝，剩下的事自然就是付诸行动了。
剿灭谢志山和蓝天凤的军事行动正式打响。
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