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志向未立定，就如同无舵的船，没有衔环的马，随水漂流，任意奔逃，连鬼都不知道你最后能到哪里！
谈到这里，我们可看出王阳明所谓的“立志”
就是立下志愿、树定志向。
它可以是具体的，诸如我想当个科学家、我想当个土豪、我想当个政治家等。
但他话锋一转，马上进入他对立志的看法：
“所以立志做圣人，就可以成为圣人了；立志做贤人，就可成为贤人了。
古人所说，‘假使做好事可是父母厌恶他，兄弟怨恨他，族人乡亲轻视厌恶他，如像这样就不去做好事，是可以的；做好事就使父母疼爱他，兄弟喜欢他，族人乡亲尊敬信服他，何苦却不做好事、不做君子呢？假使做坏事，可是父母疼爱他，兄弟喜欢他，族人乡亲尊敬信服他，如像这样就做坏事，是可以的；做坏事就使父母愤怒他，兄弟怨恨也，族人乡亲轻视轻视厌恶他，何苦却一定要做坏事、做小人呢？”
最后他巧妙地来了句经典的结语：各位同学想到这点，也可以知道为君子应立定志向和什么样的志向了。
由此可知，王阳明所谓的“立志”
其实是学做圣贤常行善事，“念念存此天理即是立志”
，也就是致良知的志向。
或许有人问，这只是道德志向，和事功不搭边。
可按王阳明的说法，只要你能存天理去欲望、良知光明，用这光明的良知去行走天下，何事不可成？
在王阳明看来，立志并非是易如反掌的事，它很有难度。
所以他要求正人君子立下志向后，要眼里耳里只有自己的志向，内心永远只专注于自己的志向：
正目而视之，无他见也；倾耳而听之，无他闻也。
如猫捕鼠，如鸡覆卵，精神心思凝聚融结，而不知有其他，然后此志常立，神气精明，义理昭著。
具体方法是：
一毫私欲之萌，只责此志不立，即私欲便退；听一毫客气之动，只责此志不立，即客气便消除。
或怠心生，责此志，即不怠；忽心生，责此志，即不忽；燥心生，责此志，即不燥；妒心生，责此志，即不妒；忿心生，责此志，即不忿；贪心生，责此志，即不贪；傲心生，责此志，即不傲；吝心生，责此志，即不吝。
盖无一息而非立志责志之时，无一事而非立志责志之地。
故责志之功，其于去人欲，有如烈火之燎毛，太阳一出，而魍魉潜消也。
在一次讲课间隙，王阳明对弟子们说：“诸公在此，务必要立个必为圣人之心，时时刻刻，须是一棒一条痕，一掴一掌血，方能听吾说话，句句得力。
若茫茫****度日，譬如一块死肉，打也不知痛痒，恐终不济事。”
这就是王阳明所谓的立志！
既然立下志向，接踵而来的事自然是勤学，勤学和立志息息相关：“凡是学得不够勤快的人，一定是因为它所立的志还不够深切。
跟着我求学的人，我不会把天资聪明当作能力，我反而是把勤劳、谦虚当作难得的素质。”
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