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《大学》原文
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大学之道，在明明德，在亲民，在止于至善。
知止而后有定，定而后能静，静而后能安，安而后能虑，虑而后能得。
物有本末，事有终始，知所先后，则近道矣。
译文
大学的宗旨，是彰显、输出最有效力的道德，真心实意地亲近自己的百姓，止于良知所指引的中庸之点。
知道中庸之点后，就明白追求万事万物只在我心，这就是定向；定向坚定不移后，就能安静冷静平静；三静之后则能有强大的安全感；有了安全感才可心无旁骛地思虑；在这种思虑下，没有不能收获的理由。
天地万物都有根本有枝末，任何一件事都有开始有终结。
若能明白这本末始终之理，就和“道”
非常接近了。
王阳明在这段话后面注释道：“明明德、亲民，犹修己安百姓。
明德、亲民无他，惟在止于至善，尽其心之本体，谓之止至善。
至善者，心之本体；知至善，惟在于吾心，则求之有定向。”
意思是，彰显道德其实就是向百姓输出了道德，真心实意亲近自己的百姓，其实就是修身安百姓。
修身安百姓的前提就是按良知的指引止于不偏不倚的位置，良知是我们心的本体，要找到修身安百姓不偏不倚的位置，不必外求，只求于我心，这就是有定向。
注意这个“知止而后有定”
的“定”
，一般解释是志向，做厨子、做杀手也是志向。
而王阳明认为，这个“定”
实际上指的就是定向，唯一的方向：吾心之良知。
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