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周显王二十六年（公元前343年），魏发兵攻韩，韩向齐求救。
齐应允救援，以促韩竭力抗魏。
但鉴于战事初起，魏、韩双方实力未损，过早出兵对齐不利，直到韩军五战俱败，情况危急，魏军也十分疲惫，才发兵相救。
二十七年，齐威王以田忌为主将，田婴、田盼为副将，孙膑为军师，运用“围魏救赵”
战法，率军直趋魏都大梁（今河南开封），诱使魏军回救，以解韩围。
魏军果然撤回大梁，并以太子申为上将军，庞涓为将，率兵10万东出外黄（今河南兰考东南），迎击齐军。
孙膑认为，魏军悍勇，不可贸然决战，只可利用魏军向来轻视齐军和庞涓求胜心切的弱点来打败敌军。
当庞涓日夜兼程赶回魏国本土，传令抓住齐军主力，与其决一雌雄。
不料，齐军不肯交战，稍一接触即向东退去。
庞涓挥师紧紧追赶不放。
头一天，见齐军营地有10万人的饭灶；第二天，还剩5万人的灶；到第三天，只剩3万人的灶了。
庞涓见状高兴得意地说道：“我早知道齐国的士兵都是胆小鬼，如今不到三天就逃跑了大半！”
于是，传下将令：留下步兵和笨重物资，集中骑兵轻装前进，追歼齐军。
孙膑得知庞涓轻骑追击的探报，高兴地对众人说：“庞涓的末日到了！”
这时，齐军正好来到一个叫马陵的地方。
马陵处于两座高山之间，树多林密，山势险要，中间只有一条狭窄的小路可走，是一个伏击歼敌的好战场。
孙膑传令：就地伐树，将小路堵塞；另挑选路旁的一棵大树，刮去一段树皮，在树干上面写道：“庞涓死于此树之下！”
几个大字。
由此可以看出，后发制人，就在充分客观的分析自己和竞争对手的优劣形势和发展变化规律，积极的等待和想办法改变着己方实力，使其不断的壮大和对方力量的削弱，最终改变双方力量的对比，战胜对手。
后发制人是强调不要在没有优势的情况下作无畏地拼争。
善于经营的智慧型职业营销人，一定会明白避开对手的旺盛士气、等待对手疲惫时再出击的道理。
此外，后发制人的人必须具备卓识的远见，超越常人的忍耐性，才能达到目的。
与“后发制人”
相对的是“先发制人”
。
“先发制人”
固然可以制胜，但是先发制人的分寸必须拿捏的刚刚好，否则就会出现反效果。
反之，后发制人，则会更安全。
所谓的“后发制人”
就是先让对方尽情表露自己的言行。
然后，采取有针对性的话语或行动制服对方。
当你把别人的步法和策略都看清楚之后，赢得把握会更大一些。
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