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这样的人如果在汉朝是没有什么用武之地的，而隋唐以来，政府用科举制度给了这些贫苦又好读书的孩子一个翻身的机会。
在唐太宗时，刘仁轨作为地方的小官，由于其不畏强权为百姓主持正义而深得李世民的赏识。
唐高宗显庆五年（公元660年），唐高宗东征高句丽时，他督办海运，负责唐朝水军的后勤补给。
由于风向转变，不利于航行，刘仁轨坚持认为不宜出海，而其上司权臣李义府因为素与刘仁轨不和，明知危险却坚持要刘仁轨赶紧出发。
强行出航的船队遭遇海上风浪，很多船倾覆，损失巨大。
唐高宗知道正在用人之际，所以只是免去刘仁轨官职，命其以待罪之身随军效命。
结果，刘仁轨率部上了高句丽的前线，此时他结识了同样率部上前线的刘仁愿，两人同为儒将，所以一见如故，惺惺相惜，对彼此都信任有加。
刘仁轨见刘仁愿要下达撤军的命令，十分着急，这才敢来阻止。
刘仁轨认为，如果这样撤退，军心一散，日军必然掩杀过来，到那时唐军腹背受敌，恐怕主力部队要全军覆没了。
刘仁愿一听，觉得他说的有道理，但是不退就要战，可现在根本不是出击的时机，战根本没有胜算。
刘仁轨看出了刘仁愿的心思，知道他心存顾虑，他一边安抚刘仁愿，一边跟刘仁愿提起了鬼室福信派来的那个使者。
刘仁愿恍然大悟，原来可以从那里下手，刘仁轨点了点头……
刘仁愿的苦瓜脸战术，让使者相信，唐军将会撤退，并把这个信息传达给了鬼室福信。
但当使者走后，他马上召集所有将领开会，让他们听从刘仁轨指挥，随时准备对登陆的日军和百济残部发起攻击。
于是，就发生了鬼室福信和朴市田来津率领的联军被唐军发动的奇袭赶进了真岘城的一幕。
刚刚还气焰嚣张的联军此时变成了瓮中之鳖。
虽然朴市田来津暴跳如雷，但鬼室福信仍旧很自信，唐军只是趁自己不注意打了一个措手不及而已，他们的粮草不多，只要自己据守真岘城几天，唐军自然会散去的。
真岘城一面临海，唐军根本不可能从海上进攻，这就缩小了联军的防御面积，他们只要把防守重点放在不临海的三座城墙上即可，再加上真岘城的城墙又高又厚，唐军几次冲锋都败下阵来，这又让鬼室福信暗喜不已，并放松了警惕。
鬼室福信和朴市田来津的战争经验确实只是初级水平，他们在唐军中估计只配当个火头兵。
刘仁轨当初攻城只是佯攻，为的就是给鬼室福信造成假象。
而在当天的后半夜，刘仁轨派出自己暗中培养的一支特种部队，这些士兵善于攀爬峭壁，他们神不知鬼不觉的爬上了城墙，由于白天激战一整日，再加上已经到了后半夜，联军又困又乏，守城士兵见唐军一天没有动静，也打起了瞌睡。
很多唐军士兵，就这样混进了真岘城。
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