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成祖削夺诸王兵权且徙封内地，但抵御蒙古进攻的力量却不能减少，故而成祖即位以后常常亲临北方边防指挥部署，改北平为北京，经常驻跸原来的旧藩邸，实行天子守边。
他还在北京设置了一个专门的“行部”
以处理日常政务。
北京事实上在永乐初年就已经成为了明朝的政治中心。
永乐四年（1406年），明成祖决计营建北京，以北京为京师，命泰宁侯陈主持建造宫殿。
陈经营规划有条理，起了较好的组织和领导作用。
七年（1409年），选北京北郊昌平县辖的一片山地为陵区，命武义伯王通主持营建长陵。
永乐时的工部尚书吴中，精于营建业务，办事勤敏且精于计算，在工部任职20余年，北京宫殿和长、献、景三陵的营造均有吴均参与组织规划。
来自交（今越南）的宦官阮安，有奇巧，奉成祖命令参与北京宫室、陵墓、宫廨、街道的通盘规划，是杰出的建筑设计师。
还有许多具有高超技艺的工匠参加了北京的营建，如木工蔡信，长于调度；民工杨青，尤善粉饰彩绘；木工蒯祥，技艺精湛，人称“蒯鲁班”
；石工陆祥，刻镂石料成华表、丹陛、石兽，可称曲尽其巧。
而服役的十余万工匠、上百万民夫都是建设北京的基本力量。
十一年（1413年），长陵地宫和地面建筑竣工，自南京迁葬徐皇后入长陵。
十八年（1420年），北京宫殿主体完工，明成祖正式改京师称南京，以北京为京师，并于永乐十九年（1421年）正月初一登奉天殿受百官朝贺，从此明朝正式宣布以北京作为政治、军事的中心。
迁都北京使明成祖能就近指挥长城一线的军事防御，抵抗蒙古族的军事进攻，保证了国家的统一和长城以内社会环境的安定，有利于经济的发展。
从上述方面看，迁都北京具有积极意义，完全应予以肯定。
明成祖在位的年代是明朝的极盛时期，他五次亲征漠北，自任主帅指挥战斗，如果是仁懦的建文帝继承着祖业，必定不能建立这番武功。
对这一点，就是当年那些视成祖为篡逆的史家们也不讳言的。
现在讨论明朝与蒙古族的斗争，认为那是中国历史上国内的民族关系，不必侈言什么张大国威。
但在明朝建立之初，元顺帝北走，在沙漠里建立北元政权，时刻不忘卷土重来，经常伺机进攻明朝。
太祖用怀柔的办法，厚待被俘的顺帝太子爱犹识理达腊的儿子买的里八剌，不准用侮辱性的献俘仪式而册封为崇礼侯。
三年以后又让买的里八剌北归，此时元顺帝已死，太祖专门作书带给爱犹识理达腊，希望达到和好的共识，但并未得到友好的回应，而用兵又难深入，故而太祖深以北边为忧。
北元六传至坤帖木儿，为部下鬼力赤所杀，鬼力赤去北元国号称为鞑靼。
不久，鬼力赤又为部下阿鲁台所杀，阿鲁台寻得北元后裔本雅失里为主。
政权的频繁更迭说明蒙古内部的不稳。
明成祖即位后，屡次遣使诏谕，希望与本雅失里结成和平的隶属关系，本雅失里不从，还杀了明朝的使臣。
成祖因遣丘福为大将军往征。
丘福冒进深入沙漠，遇伏败没。
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