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原来，在广西有两个势力较大的少数民族部族土官，思恩地区的田浚与田州地区的岑猛。
这两个部族间久有积怨，经常磕磕碰碰，爆发些小规模冲突。
为了解决这一问题，以前的都察院都御史潘蕃曾率兵进攻思恩，把拒不服从朝廷管理、长期惹是生非的土官田浚抓来砍了
后来，两广总督姚镆干了差不多的事，他以颁发朝廷嘉奖的名义，把田州土官岑猛诱骗到总督府，然后涌上来一大群刀斧手。
岑猛虽猛却也难以逃出生天，被姚镆就地诛杀。
这下问题闹大了，本来当地少数民族就对明朝政府有敌视心理，岑猛的老部下卢苏、王受二人这时便联合两州的少数民族兵马公开起兵造反。
卢苏很快率兵攻陷了田州府，王受随后又攻陷了思恩府。
客观说来，姚巡抚和潘御史二人也是好心，想要采取擒贼先擒王的方式，彻底解决二州的不稳定因素，但方法也未免简单了点儿，手段未免粗暴了点，结果就这样激起了规模的民变。
弄清楚了事情的来龙去脉，王阳明便开始对症下药。
首先王阳明清楚一点：少数民族同胞起义，本质上是对明廷过激政策的本能反应，在主观上，并不是非要脱离明朝中央政府的管辖不可。
三国时期诸葛亮征讨孟获，参将马谡提出了“心战为上，兵战为下”
的方针，这个方针非常适用于在当时解决少数民族地区的问题。
于是王阳明也决定以抚为主，以用兵征伐为辅。
王阳明给朝廷写了奏折、打了报告后，便率领四万官军前往叛乱地区。
大部队在南宁安营扎寨，这时，通行的广西巡按御史史石金主动找到了王阳明：“王大人为平叛而来，平叛固然是一等一大事，然而平叛之后当地百姓如何生活也不得不考虑，下官觉得，叛军之所以敢与朝廷决裂，只是因为姚大人的良药下得太猛，老百姓一时难以接受。
加之对官府多有误会故而谋反，倘若我们可以澄清误会慢慢开导，说不定可以取得很好的效果。”
王阳明闻言，感到英雄所见略同，禁不住夸奖道：“广西有你史大人在，何须从江西把我这个老头子千里迢迢叫过来呢？”
随后王阳明制作了很多传单散布当地，传单的内容是，王阳明奉旨前来平叛，为了不伤民族之间的感情不使本地生灵涂炭，希望叛军接受安抚。
宣传单很快就传到了叛军头目手中，卢苏看了后找王受商量：“这个王守仁是何方神圣，与之前的那位姚总督比怎么样？”
毕竟前任两广总督姚镆真拿他没什么办法，所以卢苏还是有些骄傲的资本的。
王受却闻言大惊：“王守仁来了？”
这个王受以前曾在中原行走，听说过王阳明的大名。
他绘声绘色地给卢苏讲王阳明的故事，讲王阳明如何善于用兵，在赣南横扫土匪山寇，又讲到王阳明在鄱阳湖火烧敌船、平定宁王之乱，讲的时候卢苏的脸上已然写满了敬畏。
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