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上疏请归，不允。
1516年 丙子 正德十一年，四十五岁，在南京，九月，经兵部尚书王琼特荐，升都察院佥都御使，巡抚南赣、汀、漳等处，平定征南王谢志山、金龙霸王池仲容等江西、福建、广东、湖广等地的暴动。
1517年 丁丑 正德十二年，四十六岁，正月至赣，二月平漳，十月平横水、桶岗等地，行十家牌法。
1518年 戊寅 正德十三年，四十七岁，正月征三溧，三月疏乞致仕，不允。
平大帽、俐头。
六月升都察院右都御使，荫子锦衣卫，世袭百户。
辞免，不允。
七月刻古本《大学》。
刻《朱子晚年定论》。
八月门人薛侃刻《传习录》。
九月修濂溪书院，四方学者云集于此。
1519年 己卯 正德十四年，四十八岁，六月，奉命勘处福建叛军，至丰城，闻宸濠反，遂返吉安，起义兵。
旬日平宸濠。
与前来平叛的宦官周旋。
1520年 庚辰 正德十四年，四十八岁，在江西。
王艮投门下，艮后创泰州学派。
阳明自言在应付宦官刁难时全靠良知指引。
1521年 辛巳 正德十六年，五十岁，在江西。
始揭致良知之教。
五月，集门人于白鹿洞。
六月升南京兵部尚书。
九月归余姚，封新建伯。
1522年 壬午 世宗嘉靖元年。
五十一岁，在绍兴（山阴）。
正月疏辞爵，二月父王华死。
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